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为提高台陆军空地一体的作战能力,近年来,台军积极从美国购买各型直升机,使其直升机数量有了较大增加。其中,武装直升机具有较强的对地面目标实施攻击的能力,且有一定的装甲防护性能,运输直升机也已形成一定的空运能力。 “多面杀手”—— “超级眼镜蛇”攻击直升机 1998年3月,台向美采购21架AH—1W“超级眼镜蛇”直升机、零配件及支援装备,总值约2.8亿美元。AH—1“眼镜蛇”直升机,是由贝尔直升机公司于20世纪60年代中期为美陆军研制的专用反坦克武装直升机,也是世界上第一种反坦克直升机。由于其飞行与作战性能好,火力强,被许多国家广泛 相似文献
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利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。 相似文献
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由于现代战争后勤补给的快速性、安全性、决策者的主观性及获取情报信息的相关特性,使后勤补给路线的决策问题具有不确定性.利用集对分析对确定不确定信息的良好处理能力,对后勤补给路线的决策问题进行了研究.在选择路线时摒弃了传统的只考虑时间效益的思路,综合分析影响后勤补给路线选择的诸多因素,在遵循目的性、实用性、关联性、客观性和定量化原则基础之上,构建了后勤补给路线选择的指标体系;给出一种基于集对分析的决策定量化数学模型,对后勤补给路线的决策问题进行分析,为指挥员能够科学、合理地选择路线提供参考. 相似文献
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