多传感器航迹融合的有效算法

本文介绍了一种通过把不同传感器产生的航迹之间的互协方差结合在一起进行航迹对航迹融合的有效算法。若考虑跟踪同一目标的传感器之间的互相关,这个问题的解析解是很复杂的。根据某个积分推导出稳态的互协方差矩阵的显解。可以看出,这个积分的解包含着某矩阵的逆,其中的各个元素是每个跟踪器参数的函数。分析了这个矩阵的结构,得到了这个矩阵逆的有效解析解。对于相同传感器的数据融合,已证明,这个矩阵可简化为劳斯—霍尔维茨矩阵,它是在研究线性定态系统稳定性时提出的。通过考虑融合候选航迹之间互相关效果,本文还介绍了表明减少融合航迹协方差时的数字结果。     

进行国防预算经济分析的作用

对国防支出和整个经济之间关系的分析,尤其是对不断变化的经济情况给予国防部预算的影响的研究,促成了国防远景规划的改进和采购管理效率的提高。传统上,国防预算对经济的影响一直是人们热烈争论的话题。参与预算制定的人,乃至广大公众,都经常发生分歧;引起争论的问题是:多少国防费是必需的,有限的资源可以有多少用于满足国家安全的要求。建议制定较小国防预算的人经常作出这样的推测:国防开支愈大意味着财政赤字愈高,扩充军备会触发更严重的通货膨胀,军工生产的增加将导致各种难题,重整军备还会吸收大量宝贵的科技人才。本文的目的是通过对国防部所作所为的评论分析,阐明上述观点并不能自圆其说。在联邦赤字不断增长,资源分配日益复杂的情况下,五角大楼     

最优轨道的快速计算

在计算外层空间最优轨道问题的应用方面,讨论了一种解两点边值问题的广义“间接”法。当能得到准确的初始估计时,改进的数值技术使这种方法（收敛）极快,但如果初始估计远离这个解,也能收敛,虽然要慢得多。把横截条件和终端状态约束结合起来,使得这种方法能够直接解决由任意终端状态约束所确定的问题。第一节定义了火箭在中心引力场里的最优轨道的微分方程、初始条件和终端条件。典型的轨道射入任务使这些微分方程具有特别简单的形式,横截条件可列出解析式。第二节详细说明了一种对解最优轨道的初值问题很有效的数值方法,因而把边值问题化为多维寻零的问题。第三节叙述了为解决这个多维寻零问题而采用的广义牛顿法。第四节概述了在IBM7094计算机上实现的结果,给出了执行时间和收敛特性。     

化学激光器

对化学激励的电子—跃迁激光器的研究,提出了运行在可见光谱范围内的高能装置的可能性,虽然这一点目前还未完成。激光器已经吸引了科学家、工程师甚至外行人的想象力。激光器产生的光能够在长距离内保持一窄束传播,这一性能导致     

使用位置量测值乘积的多目标跟踪(二)

六、SME滤波器的稳定性 在这一节中,我们研究SME滤波器的非常重要的特性,就是由下式(C=I_N)给定的估计误差方程(48)的非强制部分的渐近特性