估算目标加速度的方法及其在导弹制导律中的应用

引言设计导弹制导律时,通常假设目标不作机动飞行,因此应用一般比例导航法制导导弹可以得到较直的飞行弹道和较小的脱靶距离。如果目标在飞行过程中突然以某种规律机动,则应用一般比例导航法就得不到预期的效果。然而如能测量到目标加速度并用来制导导弹,就可对付这种机动。问题是如何确定目标加速度。国外七十年代后期的研究末制导规律的文献中,给出了有价值的成果。在减小终端脱靶距离的意义上,对比例导航法进行了改进。这种     

以地理座标系计算的捷联式惯性导航系统的误差分析

捷联式系统的特点在于它们没有常平架支撑结构,这种系统把三个陀螺及三个加速度表直接地机械安装在飞行器上以提供导航功能。依靠陀螺信息建立起某种参考座标系,机载数字计算机存储记忆飞行器相对于该参考座标系的姿态。因此,计算机能够提供必要的座标转换,把加速度表的输出转换为参考座标系里的量。导航计算方式和以前讨论过的平台系统的计算方式完全一样。     

防空导弹制导与控制先进技术的发展动向

随着飞机技术性能的提高和战术运用的发展,许多国家十分重视防空导弹武器系统的研制,采用许多先进的控制技术改进现役装备或研制新的防空导弹。这些先进技术包括垂直发射技术、捷联惯性制导技术、数字控制技术、寻的制导技术、自适应控制技术、变结构控制技术、BTT控制技术等。本文旨在简要介绍这些先进的制导与控制技术,以达到互相交流的目的。     

控制论在海军指挥、控制和通讯系统中的应用

控制系统理论对海军的许多指挥、控制和通讯问题都是可应用的。本文提供了由海军电子设备实验中心研制海军指控、通讯系统时,所进行的关于控制系统工作的概述。这里介绍的三个领域的工作是:（1）水面舰船导航数据处理;（2）舰上各个探测器的相互关系;（3）用于窄波束通讯系统的瞄准和跟踪。卡尔曼滤波理论在海军指挥控制系统中有许多应用。为用于驱逐舰而研制的导航数据处理系统是所介绍的应用实例,这种卡尔曼滤波器是在指控计算机里实现的。对各探测器相互关系问题进行了描述,并略述了这个领域中的某些近来的工作。描述一个典型的瞄准和跟踪系统,目的是说明为将来海军的光学和微波通讯系统设计所用的控制技术和计算机硬件。通用数字控制器用来说明关于控制系统实现时微型电子设备的作用。     

最优轨道的快速计算

在计算外层空间最优轨道问题的应用方面,讨论了一种解两点边值问题的广义“间接”法。当能得到准确的初始估计时,改进的数值技术使这种方法（收敛）极快,但如果初始估计远离这个解,也能收敛,虽然要慢得多。把横截条件和终端状态约束结合起来,使得这种方法能够直接解决由任意终端状态约束所确定的问题。第一节定义了火箭在中心引力场里的最优轨道的微分方程、初始条件和终端条件。典型的轨道射入任务使这些微分方程具有特别简单的形式,横截条件可列出解析式。第二节详细说明了一种对解最优轨道的初值问题很有效的数值方法,因而把边值问题化为多维寻零的问题。第三节叙述了为解决这个多维寻零问题而采用的广义牛顿法。第四节概述了在IBM7094计算机上实现的结果,给出了执行时间和收敛特性。     

动力陀螺式导引头天线指向角预置问题的研究

动力陀螺式导引头的伺服系统是一种交流控制系统,因此,实现天线指向预置是非常困难的问题。本文提出了解决这一问题的技术途径,并论证了实现的可行性。最后以一个例子分析了主要误差源,对各种误差源引起的误差进行了计算,给出了预置精度,其最大误差亦可以满足系统总体的要求。