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针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界。最后,通过数值仿真,验证了理论的正确性。仿真结果表明:随着控制时滞的增大,主动隔振效果逐渐变差,一旦反馈控制力时滞超过最大允许时滞上界,系统便将发散。同时,增大反馈控制力和减小加权矩阵控制目标的相应权值,可以提高最大允许时滞上界。 相似文献
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任务空间概念模型是独立于实现的、真实世界中的军事活动以及相关要素的描述,是军事世界的第一层抽象,任务空间概念模型建模是军事系统开发中的重要内容。分析了任务空间概念模型研究现状和存在的问题,探讨了任务空间的特征,提出并建立了基于本体的两阶段任务空间概念模型开发方法。基于本体的两阶段方法能有效地促进模型的重用性、可信性,并有利于实现仿真系统的互操作,具有重要的研究和应用价值。 相似文献
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我们党在长期的思想政治工作中,形成了一整套行之有效的方法,并取得了显著的成果。但是随着形势的发展变化,思想政治工作却存在着方法手段陈旧和滞后的问题。因此,为了适应新形势发展的要求,深入研究当前人们思想活动的新情况、新特点,探索新形势下做好思想政治工作的规律和方法,是做好思想政治工作的前提。笔者认为,要做到这一点,必须首先做到五个方面的结合。第一,思想政治工作与业务工作相结合。实践证明,思想政治工作一旦脱离业务工作,就失去了生命力,也很难发挥其应有的作用。人们的思想问题,往往是在各项工作中产生并通过工作活动表现出来的。结合这些具体工作去做思想政治工作就能做到点子上,避免流于形式或空谈。同时,要经常 相似文献
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一、认清思想政治素质与综合素质的关系,在坚持不懈地抓“首位”中提高学员素质。思想政治素质是政治品质、思想品质、道德品质的集中体现,在综合素质中,既是基础支撑,又是上层统领,决定着其他素质的生成与发展。其他素质对政治素质的提高具有促进作用。因此,提高学员的素质,必须把提高思想政治素质放在首位。(一)增强“首位”意识。站在确保“打得赢”和“不变质”的高度来认识提高学员思想政治素质的深刻意义,明确提高学员的思想政治素质是关系到为谁育人,育什么样的人的方向性问题,是关系到学员成长成才的根本性问题。学员失去了思想政治… 相似文献
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本文分析了工程设施平面选址的二重标准(bicriteria)特性,研究建立了工程设施二重标准平面选址模型,设计和实现了任意平面内二重标准选址模型的遗传算法,并通过案例进行了验算。为便于决策者对优化选址点进行权衡取舍,本文还结合算例绘制了二重标准平面选址问题的优化解权衡取舍图。 相似文献
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从提高军队工程建设投资效益的角度出发,分析了传统投资分配决策模式缺乏系统性、科学性和前瞻性的缺陷。运用层次分析和目标规划(Analytic Hierarchy Process and Goal Programming简称AHP-GP),将工程投资分配与贯彻军队战略方针和有效增强部队战斗力直接联系起来,研究建立了效能型投资决策模型,提出了优化工程投资分配结构的科学方法。 相似文献
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文章指出了传统高炮存在命中概率与生存概率不能兼顾的问题,分析问题的成因,提出分别修正的解决方案,并通过仿真对方案进行评估。充分发挥现代计算机技术的速度优势,将连续的火力控制过程微分成若干细微的静态动作,对各炮射诸元进行实时修正。通过数学建模与仿真给出了"分散配置——集中火力"这一解决方案可行性的定量依据。为下一步系统的设计与开发奠定了理论基础,在一定程度上降低了研发风险。 相似文献
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