基于高精度电离虚高测量的短波定位方法

定位技术自产生之日起,便受到了社会各界人士的欢迎。目前,比较常用的定位技术有GPS定位技术、WIFI定位技术、基站定位技术、IP定位技术、蓝牙定位技术、声波定位技术等。以上多种定位技术虽然在定位精度上能够精确到几十米甚至几米,但却都基于较大功率和基本通视。像GPS定位技术就需依靠3个星通视的情况下,才能保证定位精度比较准确。     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

我军军人工资待遇的实证分析

我军现行的军人工资待遇还不适应社会主义市场经济体制和新军事变革的要求,具体体现在:军人工资实践缺乏理论基础,军人工资体系不健全,军人工资总体水平偏低,军人工资平均化程度偏重。解决这些问题,需要我们进行大胆探索,提出新的对策。     

怎样制作和开发计算机辅助教学课件

计算机辅助教学课件的制作和开发应经过课题的选择、教学目标的确定及教学设计等步骤 ,详细说明了教学设计的方法及要求     

当前企业民兵政治教育存在的问题及对策

最近笔者对襄樊市樊西区所辖纺织、机械、轻工、建筑等系统建立民兵组织的40家企业的民兵政治教育情况进行调查后发现,当前企业民兵政治教育主要面临3个方面的问题: 1、观念僵化,认识不足,一是认为民兵寓于全民之中,单独抓民兵教育是多余的。二是认为民兵政治教育在企业没有位置,一提搞教育,领导没话,车间     

论财务工作中的经济利益

军队中不同主体之间的经济利益差别是客观存在的。为此,要求我们军队财务工作重视这种经济利益差别,重新确立军队财务部门理财地位,合理分配经费,加强经济核算,协调并保护好不同主体间的经济利益,并利用经济杠杆,合法、合理、有效地满足不同主体各自的经济利益要求,调动他们的积极性,从而提高军费的使用效益。     

女将军李贞

李贞同志是我军历史上唯一的女将军。她1908年2月出生在湖南浏阳县一个农民家庭,1927年加入中国共产党、参加毛泽东领导的秋收起义,从此,开始了漫长的军旅生涯。第一次国内革命战争时期,她转战在湘赣边区,负责湘赣省妇女工作。长征途中她任红六军团组织部长和红二方面军组织部副部长。抗日战争时期,她随八路军第120师驰骋在抗日前线,后调任八路军妇女学校校长。解放战争时期,她参加了保卫大西北的战斗。1950年初,任西北野战军政治部秘书长。抗美援朝战争爆发后,随中国人民志愿军赴朝作     

青山湖区圆满完成士官招收工作

边防民兵应急分队是维护边境稳定和支边作战的重要力量。在新的形势下,必须采取有效措施,以实战要求为牵引,大力抓好边防民兵应急分队训练,不断提升整体遂行任务的能力。     

拥军情洒都柳江——贵州从江县委书记曹云平关心支持国防建设纪事

30年前,在风景秀丽的都柳江畔,曾流传着一个享誉全国、全军的“模范武装干部” 吴兴春的爱民故事;30年后的今天,在这个连续两次被贵州省委、省政府、省军区命名的“双拥模范县”里,又涌现出了一位关心和支持国防建设的先进人物。他,就是从江县委书记曹云平。这位1996年9月到从江任职的年轻县委书记,在不长时间里,就留下了一串为