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现有的用于有色测量噪声数字滤波器的设计的算法涉及到对测量误差模型的维数限制。卡尔曼滤波方程和状态空间分块是用来描述一个没有这些限制的最佳跟踪滤波器。新滤波器的输入是两次连续的量测,通过使用第一次可用的量测和误差模型相关矩阵将输入初始化。列举了几个例子来说明滤波公式等和初始化。 相似文献
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面对复杂多变的形势和艰巨繁重的任务,坚持“人才是第一资源”,努力培养高素质新型军事人才,是我们面临的重大而紧迫的战略任务。高标准抓好以现实军事斗争准备为龙头的军队财经各项工作的落实,必须强化“五种意识”,努力提高财务人员的综合素质,建设高素质的基层财务干部队伍。1强化思想政治意识,牢记使命责任“政治合格”是一名军队财务人员应具备的首要素质。作为军队财务人员,没有良好的思想素质和坚定的政治素质,就不可能形成或具备良好的职业道德品质。所以,必须要始终把“讲政治”放在第一位,培养财务干部具有较强的政治敏锐性、较高… 相似文献
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月球探测器轨道近地段飞行要求有精确的位置和速度信息。利用GPS的动力法解算能够提供必要的精度。文章给出了探测器近地段的GPS可见星条件及数目、动力法导航解算、不同采样周期和不同力模型对导航精度的影响。结果表明 ,采用简化力模型和 5s采样周期的动力法导航能够满足月球探测器近地段导航精度要求 相似文献
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她没有当过兵,却始终用实际行动支持着国防建设事业;她没有上过战场,却以强烈的忧患意识关注着军事斗争准备的进程。驻军官兵说她为子弟兵动真情,部队首长说她为国防建设付浓情,退役军人说她不忘功臣见亲情,她就是四平市铁西区区长、区武委会主任刘俊玲。 相似文献
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为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。 相似文献
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中共十七大指出,要优先发展教育,建设人力资源强国,必须建设高等教育强国。我国要加快从工业大国向工业强国转变需要大量高素质的各种各样的人才,特别是高素质的各种应用性人才。我国要提高高等教育质量,除了要努力造就世界一流科学家和科技领军人才,还应注重培养一线的创新人才。 相似文献
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导航卫星星座自主定轨技术是我国新一代卫星导航系统的关键技术之一.但是仅仅依靠星间相互测距定轨会因缺少地面基准而出现基准秩亏现象.针对这个问题,提出利用少量地面发射源随机工作的方式提供地面基准,将星间测距和地面发射源信息融合起来进行星座整网定轨,进一步提高定轨精度.最后利用仿真实验对该方法的合理有效性进行了验证. 相似文献
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共面绕飞卫星的相对运动轨迹是一个椭圆,由于卫星受摄动力影响,其编队构形会发生变化.提出一种基于组合机动的队形保持策略,即在Hill轨道坐标系中,通过测量绕飞卫星相对位置,利用切向脉冲推力与径向连续常推力进行组合控制,消除相对运动椭圆中心的相位漂移.考虑地球扁率J2项摄动的影响,在队形保持中引入J2相对摄动加速度以提高控制精度.仿真结果表明,该控制方法能对共面卫星编队的空间构形进行有效保持. 相似文献