未标定的视频小卫星深空目标凝视控制

设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。     

以人为本 复议为民

从2007年8月1日施行的《中华人民共和国行政复议法实施条例》,是一部以人为本的法规。近几年来,按照行政复议法的规定,县级以上各级人民政府及其部门积极履行行政复议职责,全国平均每年通过行政复议这个制度平台解决行政争议8万多起,纠正了一大批违法或者不当的具体行政行为,努力将行政争议化解在基层、化解在初发阶段、化解在行政系统内部,密切了政府同人民群众的关系,维护了政府的形象。     

坚持用新的历史使命引领国防动员建设

"十一五"时期,是全面建设小康社会的关键时期,也是加速推进中国特色军事变革和军事斗争准备的关键时期.国防动员建设必须以新的历史使命为牵引,尽快形成与担负任务相适应的动员保障能力.     

责任感是一剂良方

责任伴随着人的一生,无论何时、何地、何位都有相应的责任。每个人对责任的理解都不同,有的说责任是自己分内应做之事、有的说责任是不可推脱的任务、有的说责任是一种精神状态、一种思想觉悟。我感到责任感是一剂良方,它可以除困惑、清思路、治懒惰、振精神,使人的机能始终处于健康向上     

推进国防动员建设创新发展的简要思考

国防动员作为国家战略的重要组成部分,其建设成效直接关系军事斗争准备成效。必须积极适应军事斗争准备的需要,增强国防动员建设的责任感,注重完善制度机制、加强工作统筹,切实加强对国防动员建设的组织领导,扎实推进国防动员建设创新发展。     

民兵报废弹药销毁要牢牢抓住三个环节

正民兵报废弹药销毁事关军队和社会稳定大局,是一项严肃的政治任务和复杂的系统程,省军区系统必须站在大事大抓的全局高度来认识,运用问题倒逼的逆向思维来筹划备,作为实战化装备保障行动来组织实施。     

基于能力匹配的网络化防空作战联盟生成研究

作战联盟用于描述网络化防空作战的组织框架,其生成问题是研究网络化防空作战协同的基础。首先从任务、联盟表达、能力含义等方面对防空作战联盟问题进行了描述;然后从防空作战节点与面临任务在能力上的供需关系出发,建立匹配、匹配域、能力裕度等相关观念,并依据防空作战联盟形成的不同准则,分别建立基于能力裕度最大和基于执行节点数最少两个NADOC生成问题的约束优化模型;最后通过案例对模型进行了验证分析。     

立足双赢打头阵

河南省郑州市金水区是全市经济社会发展的龙头。为确保国防后备力量建设与地方经济社会发展相匹配,金水区区委书记、区人武部党委第一书记郑灏东上任之初就提出,要在谋划全区经济社会发展大局中提升全民国防观念,积极营造关心支持国防建设的浓厚氖围,努力实现经济建设和国防建设互惠双赢。     

广东省阳山县人武部干部职工 为受灾群众搭起“水上生命线”

5月22日凌晨,广东省阳山县太平镇遭遇持续强降雨,白莲、湖洞、大清3个村,4000余名群众被困。 27日,笔者抵达灾区时,暴雨已经停歇,灾情转稳,但阳山县人武部建立起来的“水上生命线”仍在满负荷运转,为灾区群众提供交通安全和生活服务保障。     

好的作风就是抓基层的力量

近日,听机关干部们聊天,最集中的一句话就是:“现在基层工作越来越难做!”难是客观事实。只要干工作,就会有困难。特别在当前,基层新情况新问题层出不穷,在抓基层中面临的困难是可想而知的。难并不可怕,只要我们领导机关自身是坚强有力的,什么困难都可以克服。俗话说:“天下无难事,只怕有心人。”讲得就是这个道理。那么,克服战胜困难的力量来自哪里呢?一句话:来自好的作风。 好的作风能产生无穷的创造力。抓基层建设,要求有新思路、新方法。如果我们因循守旧,墨守成规,就很难打开工作新局面,找到解决问题的有效办法,而且还容易造成基层忙乱,有可能把服务变成“倒服务”。相反,如果我们有一个好的作风,那将会别有