静下心来抓学习 两个进入出成果——四川峨眉山市人武部党委理论学习的经验

峨眉山市人武部始终坚持把搞好党委中心组理论学习作为加强人武部思想政治建设的首要任务来抓,增强了党委班子的凝聚力和战斗力。人武部的全面建设和民兵预备役工作多次受到上级好评,去年被乐山军分区评为先进人武部。     

江西省举办民兵应急工程机械救援大队授牌仪式

为进一步抓好民兵应急工程机械救援大队人员、装备、教育和训练落实,充分发挥民兵应急力量在军民融合中的示范作用、在应急应战中的突击作用、在富民兴赣中的带头作用,前不久,江西省政府、省军区在南昌举办了民兵应急工程机械救援大队授牌仪式,相关单位领导和5个中队15个分队官兵共125人参加.     

着陆后的喜悦

2008年4月24日上午,鄂北某空降场。空降兵某部正在组织空中跳伞训练,可天公不作美,空中能见度逐渐转低,一定程度上将影响跳伞员的空中操纵和特情处置,对"跳伞新手"来说,更是个心理和技术上的考验。9时47分开跳后,第一次参加跳伞训练的新战士杨磊因操纵偏差降落在一片斜坡上,着陆瞬间     

未标定的视频小卫星深空目标凝视控制

设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。     

基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究

基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。     

“素描师”的八小时之外

1.新战士韩友贵从小学习素描,人物素描算得上拿手活儿。来到部队,紧张的训练让小韩有些吃不消。课余给班长画张肖像,让小韩一下找到了放松的方法。战友们看着新鲜,都"抢着"找小韩画像,紧张的新训生活多了不少欢笑。2.用画笔记录军营生活,这是个不错的创意。很快,一支由5名新战士组成的"素描队"成立了。他们利用八小时之外,用心记录着战友们训练、生活、娱乐的每一个场景,新训生活也因为画与被画而变得更加精彩和有趣。官兵们都亲切地称他们是"军营素描师"。     

班长是我表弟

新兵王杰刚入军营时简直乐开丁花。为啥?原来自己的班长竟然是自己的亲表弟刘超。可正当王杰"偷乐"以为表弟会"特殊照顾"自己的时候,表弟当头的一盆"冷水"浇了他个"透心凉",也让他当初的如意算盘化成了泡影。"王杰,你的齐步走动作太僵硬!"新训第一天班里进行讲评时,刘超给王杰没留任何情面。"有什么神气的,不就是比我早点入伍吗,当班长有什么了不起!"当晚,王杰躺在床上辗转反侧。原来,王杰和刘超不仅是表兄弟,而且俩人从小学到高中     

基于K-矩阵残差的航天器姿态确定自适应算法

在航天器姿态确定时,针对由于模型误差而使滤波发散的情况,根据协方差匹配的方法,提出一种基于K-矩阵残差的自适应姿态确定算法.通过调整滤波器中的噪声协方差,得到一种在线最佳姿态四元数的最小二乘拟合递归算法.针对传统残差定义的不足,根据K-矩阵的几何性质,设计适应的残差和标准,来解决这一问题.针对高值的残差可由测量噪声或过程噪声的建模误差引起,或由两个共同引起,分别对测量噪声自适应滤波和过程噪声自适应滤波进行了研究.仿真表明,此种算法效果较好.     

保家卫国热血男儿踏征程

11月22日,四川省乐山市市中区今冬首批新兵战士踏上了奔赴“世界屋脊”——西藏,保家卫国的征程。新兵战士纷纷表示,将牢记家乡父老的嘱托和殷切期望,用实际行动向祖国和人民交一份