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111.
中共中央《关于制定国民经济和社会发展第七个五年计划的建议》指出:“国防工业拥有比较雄厚的物质技术力量,要在完成武器装备的生产和研制任务的同时,大力开发和制造技术先进的民用产品。”这就要求国防工业要实行转轨变型,从过去主要为国防建设服务转向既为国防建设服务,又为国民经济建设服务,并将主要优势和潜力转到国民经济建设的主战场上来。这是新的历史时期国防工业面临的重大战略转变。  相似文献   
112.
在燃爆信号小波包分析的基础上介绍了内燃机的脱机故障诊断技术、小波分析的特点和具体应用方法 ,提取出了对燃爆信号的诊断判据 ,为内燃机工作状态的判断提供了一种有效方法。  相似文献   
113.
在作战系统研制中,条件与目标是研制者时刻要关注的事。人们不能不顾主客观条件而盲动,也不能为主客观条件所吓倒而无所事事。  相似文献   
114.
本文从潜艇传感器配置及量测特性出发,研究了潜艇指控系统信息融合的体系结构,在介绍被动测距站、拖曳线列阵多阵目标运动分析的基础上,连同噪音测向站和侦察声纳多目标航迹的处理一起,我们重点研究了潜艇各传感信息融合算法。  相似文献   
115.
三点等间隔线列阵目标定位存在唯一解的充要条件   总被引:1,自引:0,他引:1  
简要介绍了三点等间隔线列阵目标定位的原理,证明了目标定位存在唯一解的充要条件是:τ12≠τ23,并给出了它的等价条件,为战斗使用线列阵提供科学选择.同时,指出了时延的距离表达式在不同文献中形式不一致的原因;给出了m个水听器时,由时延进行目标定向的公式.  相似文献   
116.
轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。  相似文献   
117.
课堂是思想政治教育的主阵地,增强思想政治教育针对性、有效性,必须使政治理论课受到官兵喜爱。近年来,部队上上下下都做了许多努力,多媒体设备等一大批先进的现代化施教手段纷纷走进政治理论教育课堂,但是不少单位的政治理论教育课效果依然不理想。其根本原因不在其施教手段不先进,而在于内容的讲授缺乏吸引力。教育形式和教育内容相比,内容更具根本性。面对日新月异、错综复杂的国内外、军内外环境,一堂好的政治理论课必须具备“三度”,即深度、力度、密度,才能真正具有吸引力、说服力。  相似文献   
118.
目标距离是潜艇进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。为了在纯方位观测条件下快速解算目标距离,提出了一种新的几何算法,即利用假想方位与观测器测量方位的几何关系,通过解平面三角形获得目标距离的解析解。对距离误差进行了分析,提出降低距离估计误差的观测器最优机动方案,并求得观测器等速运动时最优机动航向的解析表达式。进一步提出了一种工程简化的次优机动方案,并求得其解析解。所提出的解距离方法和最优机动方案具有理论和工程应用意义。  相似文献   
119.
突袭检查泡汤 谁在通风报信 暮春的一天,鲁东南某地。一个工作组悄然抵达莒县民兵装备仓库,欲突袭检查,不料远远发现干部、职工正在列队欢迎。是谁事先走漏了风声?工作组个个满腹狐疑,竟相互怀疑起来。 事后才知此乃一场误会。原来这个民兵装备仓库安全防范颇有一套,不但人员素质强,而且一套  相似文献   
120.
分析了柴油机排气噪声的特征,利用自适应有源前馈系统对噪声进行控制;对间歇性噪声的控制进行了建模分析;对柴油机的排气噪声进行了有源消声的初步设计;参考柴油机实际工况,利用高速信号处理芯片TMS320F2812进行了编程及调试;通过实测数据和DSP仿真实验验证了所采用方法的有效性。  相似文献   
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