基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用

从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。     

BDS/GPS双模自适应抗干扰接收机关键技术研究与设计

针对现代导航战对卫星导航接收机干扰对抗能力的要求,研究了BDS/GPS双模自适应抗干扰接收机的关键技术。在分析传统空时零陷技术的基础上,引入基于数字波束形成的自适应抗干扰技术,并使用惯性模块和历书进行卫星信号初始来波方向估计,显著增强了接收机的抗干扰能力。同时,提出了BDS/GPS双模多阵元天线耦合测量与校正技术,有效解决了双模天线设计难题。仿真测试表明:接收机使用数字波束形成技术后,总体抗干扰能力可达85dB,比单一使用空时零陷技术增加了8dB。     

幼教专业学生幼儿性教育知识结构现状与建议——基于福建省一所学校的调查

幼儿性教育是成年后性心理教育的基础。采用问卷调查法对幼高专幼教专业学生幼儿性教育本体性知识和实践性知识进行了现状调查,调查显示幼高专幼教专业学生所掌握的与幼儿性教育有关的本体性知识不全面、实践知识也不合理;同时,学生本体性知识的缺乏又使得幼儿性教育难于实施。在此基础上,本文提出发展学生幼儿性教育知识结构的途径:幼儿性教育课程化;重视以学生为主体的性教育教学实践,引导学生主动建构幼儿性教育知识结构。     

着力提高处置公共突发事件应急动员能力

中央军委胡锦涛主席强调指出:要围绕国防动员,积极探索军政、军民联合训练的有效机制和方法,重视反恐、救援等领域的军地联合训练,提高军民联合行动的能力.我国是自然灾害频发的国家,当前又处于矛盾多元期,公共突发事件随时可能发生.因此,认真贯彻胡主席的指示精神,积极探索处置公共突发事件应急动员建设的方法路子,是新时期国防动员建设的一个重要课题.     

纤维增强复合材料性能分析及应用

纤维增强复合材料具有良好的加工工艺性、优良的物理机械性能和吸能性。用它作为防弹材料,较金属和陶瓷具有突出的优越性。目前在世界各国应用广泛。对纤维增强复合材料进行研究,分析材料性能,对武警部队装备研究将具有一定的参考价值。     

无偿献血当鼓励 自行献血不主张

某部战士小张外出时,看到地方的流动采血车前自愿献血者排着长队。为这种场面所感染,小张也主动上前无偿献了血。归队后,他没有向连队干部汇报就参加了训练,结果由于体力不支昏倒在训练场上。连队党支部在得知实情后,给予嘉奖一次。然而,此事却在连队引起了一番争论。有人认为,小张的精神值得表扬;有人则认为,小张     

舰炮火控系统发展方向研究

舰炮火控系统在舰炮武器系统中处于核心地位,直接影响舰炮武器系统的反应时间、射击精度和效果。本文通过分析当前我海军舰炮火控系统存在的主要问题以及影响舰炮火控系统发展的关键技术,探讨了为满足现代海战要求的舰炮火控系统的发展方向。     

基于BP神经网络的空中目标威胁排序

研究了BP神经网络算法对空中目标进行威胁排序的方法.水面舰艇对空防御作战中,舰载平台多传感器系统获得空中目标属性信息不完全,利用BP神经网络建立目标各属性权值的分配模型,通过大量的实例对模型进行训练,可以使所获得的空中目标属性信息得到充分利用,从而得到基本符合战场环境的客观的空中目标威胁排序.     

超声速气液两相流液化升压装置研究

基于超声速气液两相流升压原理的水蒸气液化升压装置具有液化迅速、出口压力高的特点,但是两相流升压的物理过程十分复杂,目前分析模型中考虑的参数较少,对细节刻画不够全面.针对这一问题,文章建立了两相流分析模型,考虑了液滴与水蒸气的传热、传质过程,分析了冷却水温度、引射比、混合室收缩比、过冷度和速度滑移比对性能的影响;得到了激波前的压力、干度、空泡份额与引射比的关系,以及凝结激波前后的温度和压力与引射比的关系.计算结果表明:为提高系统性能.需要尽可能地提高液体的雾化程度,降低冷却水的温度,同时将引射比控制在6～8附近;如果设计合理,装置的升压系数可达3倍以上.     

变结构多模型估计第Ⅲ部分——模型群切换算法

本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群.它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.同时,它很容易实现.通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量.