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对于磁悬浮列车的悬浮控制,如果取悬浮间隙、电磁铁速度以及电流为状态变量进行反馈控制,在实验中控制参数的稳定区间较小,不易寻找控制参数的稳定区间,而且控制参数之间的影响比较严重;采用悬浮间隙、电磁铁速度以及磁通密度作为状态变量进行反馈控制的方法可以解决上述问题,便于实际的调试工作.仿真结果证明了第二种方法的有效性. 相似文献
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数字交流全电炮控系统研究 总被引:4,自引:1,他引:3
通过对比分析国内外坦克炮控系统技术,提出炮控系统技术发展方向,并提出数字交流全电炮控技术控制方案,即一种基于以数字信号处理器(DSP)为主控芯片的永磁同步电机双环控制系统,控制方法采用正弦波脉冲宽度调制(SPWM)的控制方案。文中还就一些关键技术,如双模双环控制技术、变参数寻优控制方法、非线性反馈和非线性给定等进行了研究分析。 相似文献
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随着我国经济的飞速发展,环境问题也日益突出。而随着人们环保意识的不断增强和国家各项法规政策的陆续出台,满足治理环境要求的环保产业便应运而生,并在20世纪90年代进入了快速发展的阶段。环保产业将成为中国一门最重要的行业,甚至比吃饭穿衣的行业还重要。目前大多数国人所说的“环保”,主要讲环境和生态,其实比生态环境更紧迫的是“资源”问题。根据2001年出版的《中国发展问题报告》指出,到不了21世纪中叶,地球上的石油资源将告枯竭,天然气资源则在21世纪六十年代 相似文献
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本文描述了机器人路径规划的一种新方法:基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用 相似文献
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为提高战场装备的应急抢修能力,以火药和2Al/3CuO系高热剂为焊接热源,开发了一种新型的便携式焊接材料——火药复合焊条,对其焊缝的组织形貌及性能进行研究.试验结果表明,火药复合焊条的焊接属于熔化焊,焊缝与基体之间存在明显的过渡区,焊缝成形良好,焊缝的抗拉强度大于400MPa,高于母材本身强度,能够满足战场应急抢修能力的需要. 相似文献
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旋转调制式捷联惯导误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方素,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,分析发现:常值零偏、逐次启动漂移以及缓变漂移都可以得到较好的调... 相似文献