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GPS动态定位中的自适应扩展卡尔曼滤波算法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对全球定位系统 (GPS)提出一种扩展卡尔曼滤波器算法。这种滤波器算法直接从GPS接收机输出的定位结果入手 ,将各种误差因素的影响等效为一个总误差 ,对GPS接收机的机动载体的加速度采用当前统计模型 ,并利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理。本模型简单 ,实时性好 ,滤波后定位精度得到提高。 相似文献
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新冠爆发已经两年多了,欧洲与全世界一起经历了一波又一波的疫情,虽然有各种防疫措施和疫苗,似乎也并未能停下疫情迅速传播的步伐,而一切恢复正常的那一天还遥不可及.在这漫长的蛰伏和等待中,不禁令人联想起曾经发生在欧洲大陆上的相似历史. 相似文献
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航空母舰虽然被称为海上“巨无霸”,但在战斗中也难免惨遭重创后葬身大海的下场。二战中,就先后有25艘航母被击沉,它们的名字及悲剧至今不会被人们忘记。下面加以简要介绍。 相似文献
97.
基于物元分析和虚拟样机仿真的火炮性能评估 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了模糊评判和灰色评判的优缺点,分析了物元分析理论的优越性和对装备性能评估的必要性。研究了影响火炮性能的主要因素,概括了表征火炮性能的3个指标。结合Fortran语言编程,利用ADAMS建立了火炮虚拟样机。在火炮虚拟样机仿真的基础上,将基于物元分析的可拓工程方法引入装备性能分析领域,利用虚拟样机仿真结果对火炮性能进行评估,使得对火炮性能评估由定性转向定性和定量相结合的方向,评估结果说明了可拓工程方法和虚拟样机技术用于火炮性能评估的可行性和优越性。最后,展望了利用可拓工程方法在装备领域进行研究的下一步工作。 相似文献
98.
将BP、RB、GRNN等人工神经网络引入火炮射击效率评定,其运算先确定相关参数、再根据毁伤概率产生输出数据、最后对数据进行检验,对训练好的网络进行仿真,并将计算与网络仿真的结果进行对比.结果表明,训练好的神经网络可较精确逼近解析解的结果,在计算量大的情况下该方法较解析计算更具优势. 相似文献
99.
魏凤朝接任河南省南乐县县委书记后,像前几任县委书记一样以强烈的责任感关心支持国防建设,始终坚持经济建设与国防建设协调发展。任职两年多来,南乐县先后被河南省表彰为"双带双扶"先进单位,县人武部被省军区评为"‘四无'先进单位"、"征兵工作先进单位",县人武部党委被省军区评为先进党委;魏凤朝本人也先后被河南省表彰为关心国防建设先进个人和党管武装好书记。 相似文献
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为预测自行火炮扭力轴寿命,对某型自行火炮在不同工况下进行实车试验,获得了多工况下扭力轴的载荷谱。受力分析表明,表面最大拉应力是扭力轴的破坏应力;提出基于随机响应面对扭力轴寿命进行预测的方法,将低周疲劳寿命表达式中的随机参数表示为标准随机变量,引人随机响应的Hermite多项展开式进行拟合,建立了扭力轴疲劳寿命的显式函数。通过对实测载荷谱进行统计分析,依据寿命表达式可以预测扭力轴疲劳寿命,并给出概率分布。该方法弥补了传统响应面法以一般多项式拟合时不能保证收敛性的缺陷。 相似文献