可实现以期望角度过顶迂回打击的制导律设计

在已有的小型导弹角度约束制导律设计中,对敌方目标打击角度约束范围往往有限.为了扩大角度约束的可行范围,实现对目标的全方位打击,基于双圆弧原理设计了可实现过顶迂回打击的制导律.首先,建立了导弹的末制导段相对运动模型,然后对双圆弧曲线拟合的原理进行了介绍和推导证明,对于两段圆弧的关键参数进行了推导,最后基于该原理设计了一种...     

基于人机协同的无人系统自主性评估方法

针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。     

星敏感器试验系统及导弹姿态仿真建模研究

星敏感器试验系统一般由基于CMOS成像技术的星敏感器和其他相关设备和软件组成,可以对导弹飞行及星光修正进行仿真.根据星敏感器的定姿原理,结合已建立的星敏感器试验系统,研究了星敏感器试验系统导弹姿态的解算,分析了星敏感器所测姿态与惯性器件输出姿态的误差,为星敏感器进一步的应用打下基础.     

西昌：14年青春做伴

2010年10月1日晚,＂嫦娥＂2号从西昌发射场翩然升空。西昌再次吸引了世人关注的目光。对于军旅作家李鸣生来说,西昌给他带来的不仅仅是兴奋,还有着许许多多珍藏在记忆深处的别样滋味——     

《赣南游击词》的诞生背景

陈毅(1901-1972),字仲弘.我国无产阶级革命家、军事家、政治家,中国人民解放军创建人和领导人之一,中华人民共和国元帅.     

自行火炮底盘系统可信度估计

提出了串联结构可信度评估的基本步骤和功能分解的原则方法,并在一定的假设和工程应用允许的精度条件下,运用Peterson建模原理建立了具有系统级特征的复杂可维修串联系统的可信度模型,建立了串联结构的可信度计算公式.结合某自行火炮底盘系统,以6 000km样车试验数据为依据,计算出了某自行火炮在300 km机动任务剖面中底盘系统的可信度为0.920 6.     

论孙子“知情”思维特征

"知情"对赢得战争非常重要.任何时候,如果战争指导者不知情或者知之甚少,就会迷雾重重,有失败的危险.很早以前,兵圣孙武就对此十分重视,并有过精辟的分析.     

国内最大的一硝基二甲苯项目开工建设

近日,国内最大的年产1万吨一硝基二甲苯项目在中国兵器工业集团甘肃银光化学工业集团有限公司开工建设。 该项目由银光集团、温州天盛电化有限公司、上海金炼华工科技有限公司及31名自然人股东按照相应比例共同出资组建,8月12日组建成立并揭牌。     

一种VXI总线高精度时钟源的设计

阐述了基于VXI总线的高精度时钟源模块的组成框图及基本原理 ,由FPGA器件实现VXI总线寄存器基接口电路及控制功能 ,采用AD985 0DDS (直接数字频率合成器 )实现高精度分频功能 ,提出了用ECL器件实现延迟调节与输出驱动的设计方法 ,具有经济实用的特点     

紧扣文件精神 配好基层专干——四川都江堰市人武部选配基层专干的做法

发展高技术条件下人民战争的战略战术,就必须加强乡镇人民武装部建设,尤其是专武干部队伍建设。中办发(1999)24号文件下发后,我们通过三年多的贯彻落实,在专武干部的编制员额、选拔任免、管理教育和培训等方面进行了认真的探讨和实践,积累了一些经验。 落实编制应做到“严”、“实”结合 乡镇和街道人武部,是加强国防后备力量建