最优化方法在摄像机标定中的应用

研究了最优化理论与方法在摄像机标定中的应用,并以两步法的第二步为例,详细介绍了如何根据最小化重投影误差这一非线性最小二乘问题求出所有标定参数的最优解,给出了用Guses-Newton法进行求解的具体步骤,并在Matlab下实现对一组初始数据的迭代优化.     

基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题，提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。首先采用主动式激光照射的方式，获取机载反射棱镜的近红外成像，在红外图像中对无人机目标进行识别；然后通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中，在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别，从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息；最后利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明，该方法能够提供精确的无人机位置信息，能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

基于改进多种群PSO算法的火炮随动系统调节器参数优化

针对传统火炮随动系统调节器参数整定难以达到最优的问题,提出一种基于K-均值与惯性权重指数递减的多种群PSO(KEDM-PSO)优化算法。为保证种群的全局搜索能力得到最优的参数,采用将初始种群划分为多个子群协同寻优的策略。综合考虑系统复杂程度、种群规模、解集的多样性及收敛性,采用K-均值算法将初始种群划分为3个子群,使3个子群协同寻优。为保持种群多样性,各子群不断地聚类重组,动态调整子群规模以更好地进化。子群寻优采用惯性权重指数递减策略,使得算法具有初期搜索范围大、速度快,后期惯性权重小,利于收敛、稳定的特点。试验表明该算法是有效可行的。     

电子对抗基地化训练及其导调概念

电子对抗基地化训练已经逐步成为电子对抗部队军事训练的发展方向和主要途径。客观地界定电子对抗基地化训练及其导调的概念和定义，对于进一步把握电子对抗基地化训练的实质，深入研究电子对抗基地化训练及其导调理论，从而指导并促进电子对抗基地化训练任务的圆满完成等都具有深远的意义。文章在阐述基地化训练概念产生和发展的基础上，系统分析了目前对电子对抗基地化训练的理解和认识，提出了关于电子对抗基地化训练及其导调概念的一些观点。     

一种高效的通信电台测试点优化故障诊断策略

针对通信电台的测试诊断问题,通过建立“故障一测试”相关性矩阵,提出了一种GADPSO算法与最大诊断信息量准则结合进行通信电台故障诊断的方法．GADPSO算法收敛速度快、计算精度高,既避免了陷入局部最优和早熟收敛,又提高了优化效率;最大诊断信息量准则能全面评判测试点,快速有效地获得测试顺序．该方法为通信电台故障诊断提供了一种高效诊断策略．     

现代金融动员特点浅析

金融动员是国家通过金融机构和金融市场筹措资金以满足应急应战需求的系列活动。其主要手段有增发货币、储蓄动员、金融管制、发行公债以及国际融资等,涉及贴现市场、利率市场、外汇市场、保险市场和证券市场等多个领域,具有动员形式灵活、筹资空间较大、资金使用有偿等特征。从应对非传统安全威胁和应对高技术条件下局部战争看,现代金融动员具有以下特点。     

加入WTO给企业带来的影响

我国企业的经济运行模式一直都在一种基本封闭的和保护性的政策之下,很久以来对外贸易和投资所受限制较多,特别是对于中国民营企业家来说,所能触及的,大多数限于国内市场,国际化的商务和经济规则对他们来说是陌生的。 但是,加入WTO后,别人并不会因为你不懂就会让你少付一分钱;相反,因为我们不懂,有可能因此付出昂贵的代价。例如,在人     

正常润滑条件下弧齿锥齿轮传动系统热变形对齿轮侧隙的影响

以某型直升机尾减速器弧齿锥齿轮传动系统为对象,建立该齿轮传动系统温度场仿真计算模型,计算获得在正常润滑条件下该齿轮传动系统的稳态温度场。基于当量齿轮原理,将弧齿锥齿轮副等效为法面当量直齿圆柱齿轮副,其啮合侧隙将直接反映在法面当量直齿圆柱齿轮副的端面上。利用热弹性力学原理,计算分析了正常润滑条件下传动系统的热变形对弧齿锥齿轮副啮合侧隙的影响,并得到了相关结论。为考虑热变形时正确确定弧齿锥齿轮副侧隙、保证工作精度,提供了理论依据。     

陆军装甲装备作战试验问题研究

从研究陆军装甲装备作战试验基本概念入手,系统构建了陆军装甲装备作战试验的内容体系框架,并依据陆军装甲装备作战训练和作战使用流程,对陆军装甲装备作战试验项目进行了总体设计,可为开展陆军装甲装备作战试验提供理论支撑。