多目标跟踪中数据互连的有效算法

该有效算法是为计算联合概率数据互连滤波器(JPDAF)中量测原点的后验概率而开发的。这种算法的遗传平行性使其适应于在多处理机系统中实现。用这种算法把JPDAF中每个量测原点的后验概率分解成两部分。第一部分的计算很普通,而第二部分的计算用本文开发的算法并证明与稳定度有关。分析在一般情况和最坏情况下该算法的计算复杂性。算法分析可使我们得出该算法在一般情况下比其他现有算法更有效。     

STANDARD FLEX分布式结构作战系统

“必要性是创造的源泉”。这一谚语恰当地描述了STANDARD FLEX概念是如何诞生的。 早在80年代,丹麦海军就面临着严重的换代问题。由于将有淘汰和老龄化问题,使将近1/3的舰艇停止使用,要换代的舰艇约有22艘,其中包括6艘快速攻击艇、8艘巡逻艇和8艘扫雷艇。从实际的长远预算来看,常规的一艘一艘的更换是不可行的。事实上,出现了使用具有标准推进系统的标准壳体的概念,壳体设计得能容纳多种机箱化设备和能完成各种任务的武器负载。标准化机箱和接口将允许在几小时内完成从一个任务到另一任务的设备互换,所有任务共用的传感器,或不适合机箱化的设备应永久性的安装在舰上。另外,模块化的灵活的指挥、控制、通信和情报系统(C~3I系统)对于所携带的武器和系统的控制和操作来说是必不可少的。分布式结构和开放式配置将允许C~3I系统本身可增加或去除硬、软件模块,以满足不断变化的新技术要求。 STANDARD FLEX概念的基本想法是在标准化机箱内安装武器和非永久性设备以便可以从一个特定任务所需的武器和设备迅速变换到另一特定任务所需的武器和设备。STANDARD FLEX概念的意义是能迅速改变任务配置以适应新的情况。丹麦皇家海军规定的主要任务包括警戒、布雷和扫雷、作战、反潜战(ASW)和民用任务。 STANDARD FLEX300     

全综合的舰队维修和支持数据库

由于海军进入了预算紧张和舰队大修和设备修复之间间隔增大的时代,中级维修机构(IMA)的工作量将增加。大多数修理和部件大修要求每个修理机构采用能产生最大效率和高质量修理的管理方法。本文将介绍目前管理的舰队维修,以及如何通过利用现有的或正在开发的方法和数据文件逐渐开发适合于从生产工人到高级管理人员所有参与者的主数据库。本文介绍了舰种司令(TyCom)、指挥的直接上级(ISIC)和IMA的接口以及利用主数据库工具进行计划和实施高质有效修理的舰船。同时还介绍了TyCom、NavSea(海军海上系统司令部)和造船厂之间的接口,以及有效地计划和调度仓库和中级修理时间,以满足现行预算和作战限制的要求。     

电子战研究注重海军虚拟现实技术

美国海军研究实验室正在开展利用虚拟现实技术实现电子战仿真的研究,本文对这一称为“海军电子战系统效能分析(ENEWS)”的项目进行了综合介绍,阐述了它的研制目的、系统功能、技术实现原理与工具、系统构成、软件和人机接口设计,并对该项目的开发现状和发展前景作了评述和展望。     

用于A/D转换的多级神经网络

本文介绍多级神经元并说明它在神经网络多级A/D转换器中的应用。用改进的Lee和Sheu方法定义了适用于多级神经网络的能量函数,由此消除了A/D转换的局部最小值问题。在允许我们在神经元输出和阈值设定中考虑两个以上离散级的意义上,能量函数是其他类似函数的扩展。我们还介绍如何构造和实现多级非线性,并介绍利用BiCMOS技术实现A/D转换多级神经网络的一种方法。用计算机仿真说明这种设计是如何运作的。并介绍用于多级A/D转换的各个VLSI芯片部件的测量值,以说明每个部件是如何工作的。     

使用位置量测值乘积的多目标跟踪(二)

六、SME滤波器的稳定性 在这一节中,我们研究SME滤波器的非常重要的特性,就是由下式(C=I_N)给定的估计误差方程(48)的非强制部分的渐近特性     

黑海的秘密

42黑海的秘密@贝尔热 @德.杜埃~~     

用于核动力攻击潜艇的全综合容错(FIFT)指挥、控制、通信和测量(C~3I)系统

目前,美国实用的潜艇用电气和电子系统设计实际上是彼此独立的。这样的实践限制了利用过去几十年所获得的技术进步的优点。为了使潜艇平台的能力最大化,必须综合传统的、具有类似处理和通信要求的各个系统。本文研究和分析一种可能的称之为FIFT C~3I系统的实现,该系统综合支援潜艇任务的所有主要的电气和电子系统。这样的系统必须有容错能力,以致于使综合系统的可靠性、可用性和安全性等于或优于要替换的现有系统。这种方法的优点很多且可用现有技术和部件实现。     

关于中国抗日战争和解放战争的回忆与思考

本文系原苏前驻华大使馆一秘、苏驻北京及沈阳领事馆总领事列多夫斯基作为目击者和见证人撰写的关于中国抗日战争和解放战争的回忆录,载前苏《近现代史》杂志1990年策5期。其中披露了不少鲜为人知的珍贵史料,具有较好的史料价值和较高的学术价值,现特译载如下,以飨读者。     

杂波中跟踪的自适应探测阈值的优化

为概率数据互联(PDA)滤波器研究了杂波环境下跟踪的探测阈值的自适应优化。这个问题的早期文章(4)涉及状态误差协方差的近似稳态分析并且只适合非时变系统。此外,这种方法需要有关于误差协方差更新方程的若干假设和近似,并使用一种麻烦的图解优化算法。本文我们提出了阈值优化的两种自适应方案,即,使均方状态估计误差在探测阈值范围内极小化的先验和后验优化算法。它们分别取决于以前的和当前的时间-步长数据。这些算法适合于时变系统中的实时实现。本文介绍一些仿真结果。