纯方位目标运动分析的离散时间可观测性和可估计性分析(续)

6 源速度变化的未知时刻 到目前为止(第四、五部分),假定源机动的时刻是已知的。下面,象上述那样,假定一个边接边的源轨迹,我们把前面的可观测性分析推广到源速度变化的未知时刻。 我们考虑下面的阶跃线性系统(参见(5)、(14)、(24)、(30)式)     

浅海环境中用声呐猎雷

浅海猎雷问题要比在深海对付锚雷困难得多。在海面和海底混响背景中来自小型水雷的弱信号代替了大型锚雷明显的回声信号,所以声呐技术的改进必须接受这种挑战。     

模糊逻辑应用于多传感器多目标相关(续)

8 应用 这里给出两个实例来说明在多传感器跟踪中利用模糊逻辑进行数据相关的可行性。输入变量为位置和速度误差。假设它们有高斯pdf。图3中给出了高斯pdf的最优隶属(梯形部分)。为了把它表示成辨识框架,我们用几个模糊标记近似,如第6部分所讨论的图8和图9中所示辨识框架。相关器的输出为决策变量。决策函数是在革新函数的基础上定     

英国防务预算与武器贸易

战后年间,英国军事占国内生产总值(GDP)的比重所具有的特征是显而易见的:战后复原,朝鲜战争重新武装,缓慢下降列1979年,而在取代以前工党政府按实际军费增长承担北约3％义务的撒切尔夫人之     

论用于控制和估计的某些神经网络结构和要求

虽然在自动目标识别(ATR)和其他模式识别/分类应用领域有成功地使用神经网络(NN)算法的巨大潜力,但是(如本文所述的)遇到了在反馈控制设计中至今不能严格使用NN的一些值得注意的障碍。本文介绍与控制和估计理论(以及与INS/GPS导航系统中实际的故障检测)有关的涉及NN的若干问题和矛盾的现状。为了促进发展和给出综合展望,我们也介绍应用控制和估计理论中的技术和结果所取得的许多新的值得称赞的NN结果。     

MK92火控系统的维修顾问专家系统

面对现今国防预算削减所带来的现实挑战,美国国防部(DOD)正在试图利用既有可能减少使用费用,同时又能改善战备状态的技术。减少维修费用、系统停机时间和对外部技术代表的依赖性是特别有意义的工作。MK92维修顾问专家系统(MK92 MAES)的开发就是这样的工作。本篇论文介绍了美国海军导弹护卫舰上部署的用于MK92 MOD2火控系统诊断和维修的MK92 MAES的设计和开发。系统是按照专家系统生命周期模型开发的,该模型包括一个完整的费用/效益分析、获取知识的新方法、使用一个可见的专家系统开发环境的实现策略、以及分阶段部署策略。这个系统是由海军研究生院的研究人员、研究生和海军作战中心合作共同开发的。     

滑动导轨等部件的微动态特性

1.简介 这份报告给出了关于传统的滑动导轨系统的一些实验结果,同时论及了机构的精密运动控制。 这些年来,诸如导轨、丝杠和其他驱动机构等机械部件的微动态特性,换句话说,就是在很小位移范围内的非线性传递特性。已成为精密机械工程研究的首要问题。超精密仪器、机床和半导体生产系统都对机械部件的控制精度提出了越来越高的要求。对于精     

利用简化的充分统计量在分布式传感器网络中进行纯方位跟踪

本文介绍一种用于具有附加高斯噪声的一般非线性量测模型的分布式参数估计算法。我们证明:当扩展为多传感器情况得出一个线性融合规则时,由Kulhavy′提出的贝叶斯-闭式估计算法与局部的后验密度的形式无关。特别是Kulhavy′算法产生一组表示局部传感器密度的简化的充分统计量(RSS),这是在全局处理机中进行简单地相加和相减而获得最优融合。我们讨论了关于贝叶斯-闭式算法的各种近似值,得到非线性量测模型的实际参数估计器,并将这种近似技术应用于纯方位跟踪问题。把分布式跟踪器的性能与基于在修正的极坐标(MPC)中实现的广义卡尔曼滤波器(EKF)的另一种算法作了比较。已经证明:从通常的EKF意义上讲,贝叶斯-闭式估计器没有发散,因此在单向和双向发送方式中都可以利用贝叶斯-闭式技术。     

海军指挥控制系统趋势

自从传统威胁消失以来,政治格局的戏剧性变化导致对北约军队新角色的深入分析,这将对全世界的所有其他军队产生巨大影响。这里简要概述这一分析的初步结果,作为讨论指挥控制系统发展趋势的前言。 指挥控制系统为执行使命的海军舰艇人员和外部敌对世界提供接口。指挥控制系统的目的是增强舰艇人员执行任务的有效性。 本文对由于执行任务的复杂性、易变性及不确定性的不断增加而导致的对指挥与控制系统的要求进行研究。以这些要求为基础来讨论实现未来指挥与控制系统所需要的技术。 讨论得出的主要结论是,未来指挥与控制系统必须更加支援使命任务,这与传统的指挥与控制系统完全不同。它涉及开发了解环境、制定和执行作战规划以及提高操作员与系统间交互的有效性所需要的新技术。仿真被认为在未来系统中将起越来越重要的作用。     

远程潜艇综合作战系统

DCN和汤姆逊两公司是法国海军作战系统的主要供应厂商。这两公司的系统已被几个国家的海军选用装备他们的潜艇。 十多年来,这两公司都参与了研制和改进远程综合作战系统,其中包括与远程武器,像潜射导弹有关的拖曳阵声呐。 在这期间,他们已经获得了一些经验,并通过海上实验加以补充,他们还接受了法国海军指挥官们的一些有益忠告。因此,由两公司提供给市场的最终作战系统是极好的,因为它结合了海上远程能力经验的方方面面。