连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪

利用多传感器数据进行目标跟踪,关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计。提出应用连续动态贝叶斯网络的方法,结合卡尔曼滤波器模型,实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法,并对算法进行了推导和验证。仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果,并能够弥补传感器数据缺失和抑制脉冲噪声。     

沉没的锚链——甲午海战前中日海军近代化之比较

１９世纪中叶,中日两个古老的东方国家在西方列强的暴力入侵和武力恐吓下被迫敞开已尘封了数百年的国门;在蒙受了签署不平等条约的耻辱后,他们终于直观而又痛苦地认识了近代海军这个新型战争机器的威力。于是,在华夏民族和大和民族世代生息的土地上,不约而同地升腾起...     

新时期消防职业道德刍议

消防工作是社会工作,消防监督机构是国家的行政执法机关,消防监督人员掌握着不小的权力,这些权力的正确行使关系到国家财产和人民生命的安危。本文试图通过对执法现状和消防执法人员的论述,提醒消防监督人员,加强职业道德修养,用好手中的权,立党为公,做人民的公仆。     

信息分类编码标准化在管理信息系统中的应用

信息分类编码标准化是社会发展的必然,是企业管理系统建设中一项十分重要的基础工作,广泛应用,对提高信息利用率,提高工厂经济效益和社会效益有重大意义。     

考核干部要克服三种倾向

一是各取所需。有的同志自觉不自觉地离开了识别干部的统一标准,按照自己的方式或设想去衡量干部,需要什么样的干部,就有什么样的标准,甚至出现“我的想法就是标准”的不正常现象,造成了识人的误差。这就需要排除感情因素,从干部的德、能、勤、绩、体等五个方面去鉴别衡量。     

外军地(舰)空导弹武器系统发展综述

以世界各国曾经研制、装备和正在研制、装备的地（舰）空导弹武器系统为背景,对不同国家同时研制并装备地（舰）空导弹武器系统的能力、更新换代、相互移植以及发展动向,作了全面、深入的分析。     

南京政府“统一”全国海军及其军事行动

南京国民政府是由广州国民政府演变而来。1925年7月1日,国民政府在广州成立。广州国良政府领导了广大工人、农民、士兵及各界民众进行反帝反封建的革命斗争,从1926年7月起,开始对北洋军阀进行北伐。1927年1月,为了适应革命发展的需要,国民政府由广州迁至武汉。同年4月,蒋介石发动反革命政变,在南京另立了一个国民政府,与武汉国民政府相对抗。同年8月,国民党宁、汉两派势力合流,武汉国民政府并入南京国民政府。“统     

加强边防会谈会晤建设确保边疆安全稳定

去年4月,江泽民主席签署颁发的《中国人民解放军边防会谈会晤条例》,是我军历史上第一部关于边防会谈会晤工作的法规,是规范和指导边防会谈会晤工作的基本依据。为了把贯彻落实条例的工作引向深入,进一步加强边防会谈会晤建设,确保边疆安全稳定,     

GSPN的分析方法及其应用

随着计算机和信息技术的发展,广义随机Petri网(G SPN)作为一种图形化的建模工具,不仅可以对系统进行形式化的描述和快速原型开发,而且由于其具有坚实的数学理论基础,可以对系统进行正确性验证和性能评价,因此在系统的设计过程中,得到了广泛的应用。基于结构分析方法、可达图分析和数值分析方法讨论分析了G SPN,并给出了具体的算例,最后讨论了G SPN的应用领域。