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气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 . 相似文献
132.
133.
反舰导弹末制导雷达搜捕方式确定模型 总被引:1,自引:0,他引:1
当反舰导弹到达航路规划终点时,由于实际位置与理论位置具有一定误差,导弹与各个目标的相对位置关系难以确定,增大了导弹发射前装订末制导雷达搜捕方案的难度。因此,建立了一种针对反舰导弹末制导雷达搜捕方式确定模型。整个模型在大地坐标中推演,并避免了传统计算模型中蒙特卡罗法带来的多样本大数据的计算,因此该算法的实用性与计算效率得到提高。建立模型时需要根据导弹末制导开机点误差散布参数与导弹同目标的相对位置关系构建战场参数模型;其次,根据导弹理论开机点、误差散布圆、目标位置信息与雷达搜捕模式信息,直接判断该理论开机点处开机时,导弹捕捉到预定目标的概率是否符合战术要求,从而达到为某个理论开机点选择合适末制导雷达搜捕方式的目的。仿真结果验证了该模型的有效性。 相似文献
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135.
新闻评介是部队随机教育的一种有效方法。充分借助新闻评介的视听兼备、声情并茂、传播面广以及“新、快、小、实、活”的特点 ,结合官兵的思想实际 ,及时开展新闻评介活动 ,不仅能丰富教育内容和形式 ,而且提高了干部骨干的组教能力和战士参与教育的积极性 ,确保部队政治稳定和思想纯洁。(一 )以新闻评介为窗口 ,丰富教育内容。新闻报道涵盖面很广 ,有着丰富的信息资源 ,它就像“窗口”一样 ,只要打开它 ,就能为我们开展政治教育提供丰富的信息和难得的资料 ,特别为回答一些官兵关心的问题提供了事实和强有力的依据。把重要和富有教育意义… 相似文献
136.
通过对圆筒壁的导热微分方程进行拉氏变换 ,提出以传递函数为基础的空调动态负荷计算方法 ,推导出圆筒壁热力系统的动态数学模型 .根据此模型得出的潜艇空调热负荷动态计算结果比采用静态负荷计算法更准确 . 相似文献
137.
138.
传统Petri网理论难以处理具有多属性对象复杂离散系统的建模问题,物元Petri网结合了物元理论能够很好地解决这一问题,是值得进一步研究并应用的新的复杂离散系统建模方法。将物元Petri网定义成一个5元组,借用物元的概念定义了物元托肯,建立了物元Petri网理论的运算规则,提出了物元Petri网并发及冲突的分析方法,并给出了建模步骤。以某设备从拆卸到修复的维修过程建模为例,给出了物元Petri网理论的应用示例。示例表明了物元Petri网在具有多属性对象离散系统建模中的优势。 相似文献
139.
建立了一个四层文件系统,将来自多个通道的采样数据按存储任务编号、通道号、采样起始时间分层存储,并对每层数据提供相应的索引文件,提供了按通道号及时间段的快速查询服务。测试表明,在IBM服务器上达到了150 MB/s的存储速度,可以满足同时300个通道的实时采样数据存储任务。 相似文献
140.
随着历史的脚步迈入信息时代,信息化战争正悄然走来。美军正在打造一支数字化、信息化、轻型化和多能化的新型陆军。这支新型陆军的骨干,就是美军装甲兵。 相似文献