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前言使用逻辑控制电路细分既定步进电机的步距,可以改善步进电机在低速运行时的速度平稳性。在步进电机本身精度较高和摩擦负载较小的情况下,还可以实现细步距的精确控制。一、细分控制原理步进电机的步距角由下式表示国产的三相步进电机转子大多为40个齿,如常州电讯电机厂出产的BF 184075型和北京微电机厂出产的SB3C-3B-500型的转子均为40个齿,其0=360°/3×40=30°。 相似文献
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魏静波 《国防科技大学学报》2013,35(4)
研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,并提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。 相似文献
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2006年12月3-4日,为了纪念朱德同志诞辰120周年,由中央文献研究室、中央党史研究室、军事科学院和中共四川省委联合主办的“全国朱德生平和思想研讨会”在朱德同志的家乡四川省仪陇县召开。军事科学院政委刘源代表主办单位致词,中央文献研究室副主任李捷作会议总结。四川省、南充市、仪陇县党政军有关领导和来自全国的专家学者100多人出席了会议。全国朱德生平和思想研讨会剪影@曾凡祥
@魏碧海 相似文献
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根据验前信息的获取、使用原则和分析计算方法,在某型导弹武器系统在定型试验中,通过实例计算出检验单发命中概率的检测方案,二项式分布Bayes假设检验方案。该方案在不同的验前概率下,制定了不同的接收和拒收标准。试验证明使用该方案可以节省试验弹数,提高检验置信度,降低军方风险。 相似文献
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为了探索研究实艇的流水孔方案设计,基于滑移网格和内外域交互的计算方法,以含上层建筑流水孔的局部艇体模型为研究对象,对不同缩比的方形流水孔在不同吃水下的溢流进行了数值模拟,并对比分析了不同缩比的方形流水孔的上层建筑余水容积、余水高度、孔口流量以及流量系数等参数的变化规律.研究结果表明:流水孔的缩比越小,即流水孔的尺寸越大... 相似文献
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政治机关是党委事务承办机关、政治工作指挥机关、服务基层牵头机关,使命光荣,责任重大。新时代,建强政治机关大势需为,建设政治机关大有可为。政治机关干部必须奔着锻造"四铁"过硬机关、争当"四有"政治干部,立起落下"九种观念":一、强化"信党跟党"的政治观。主抓政治工作的必须带头讲政治,指导铸魂育人的必须带头铸军魂。一要在政治修炼上深入一层。 相似文献
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针对电磁发射蓄电池组大倍率快速充电过程中的电网谐波陡增问题,提出多模式模糊滞环控制谐波抑制方法。结合电磁发射混合储能系统的时序串联拓扑结构,说明蓄电池的超大倍率充电应用工况和策略,进而介绍蓄电池充电的拓扑结构,明确谐波的来源、特点和产生原因。在分析单台充电机充电时的电网谐波电压和谐波电流的基础上,研究不同充电机并充台数、不同充电电流情况下电网谐波电压和谐波电流的分布规律。设计多模式控制方法的组成方式和切换判据,建立蓄电池充电机、瞬时无功功率检测、谐波抑制、多模式控制的仿真模型。仿真和试验数据表明:谐波抑制方法能够快速抑制电磁发射蓄电池充电机大规模启停、波动时的谐波陡增问题,补偿效果满足国家标准。 相似文献