振动遗传算法在无人机三维航路规划的算法研究

针对代价函数权重需要根据环境变化而变化的问题,结合飞行约束条件提出归一化的代价函数,当环境发生变化时,不用再修改代价函数,增强了算法的鲁棒性。为了弥补传统定步长寻径算法耗时长的缺陷,设计了一种基于B样条曲线与遗传算法的高时效寻径算法。利用遗传算法在地图中所寻合适的控制点,再结合B样条曲线生成航路。为了增强遗传算法的全局搜索能力,遗传算法中加入振动法则,使得种群在进化中后期依旧保持一定的多样性。仿真结果表明该算法与精英蚁群算法相比,规划时间大幅缩短;与振动遗传算法相比,航路代价明显降低。     

禁忌单亲遗传算法的某指挥控制舱协同任务规划

指挥控制舱是武器系统中指挥控制的功能核心,通过多人协同交互完成指控任务。为提高人员协同效率和操控效率。建立了以完成所有任务的时间最短为目标函数的多人协同任务规划模型。在求解模型时,采用禁忌单亲遗传混合优化算法,通过无性繁殖的方法,减少了在子代中产生无效染色体的情况,提升了算法的效率,通过禁忌算法有效避免陷入局部极小值。通过实例分析,算法使总任务执行时间减少了12豫。本模型以及求解算法在解决指挥控制舱多人协同任务规划时具有可行性,对指挥控制舱任务流程设计具有一定参考价值。     

低空杀手——中国陆军航空兵一瞥

中国陆军航空兵是陆军家族的后起之秀,战场上的低空杀手。1986年10月,中国陆军航空部队正式成立,在总参谋部建立了陆航局,现称陆航部。1988年1月8日,在我军第一支机械化集团军成立了直升机大队,     

打造综合作战型陆航部队

近年来,我陆军某航空兵团配合集团军演习,相继开展了武装直升机与坦克、高炮分队的对抗演练,创造了“联合火力打击”、”双机编队攻击”、“大机群复杂地形超低空攻击”等战法,极大地提高了部队的战备水平。为了     

树梢顶端的飞行劲旅——我陆航某部飞行训练剪影

我陆军航空兵某部十几年来,始终以上级一系列重要指示为指导,以军委新时期战略方针为统揽,紧贴未来可能机负的任务,立足现有装备,积极研究和探索直升机在各种特殊环境下运用的方法。先后出色完成了“严寒-88”、“北国利剑”、“首都防空”、“全军新大纲集训”、“探索2004”、“国家反恐维稳”、“全军陆航部队武装直升机首次战法研讨实兵研练”等30多次重大军事演习。执行首批国产武装直升机武器系统校验和实     

解放军防化部队进行防核生化演练

北京军区某防化团依据防化训练新大纲,全面检验了穿戴防护器材、化学侦察等专业技术课目的熟练程度,对战场防护时机、通过染毒区、防化烟雾伪装等课目进行了综合检验,同时对突发情况下识别和消除生物战剂、核生化应急救援等课目进行了研讨论证,为今后开展相关训练做了准备。     

航空地面空调车使用可用度建模仿真

使用可用度是度量装备战备完好性的重要依据,也是装备效能的重要表征参数。航空地面空调车主要用于为飞机设备舱和驾驶舱等提供空调气源保障,现阶段主要依据装备服役后一段时间内的统计数据评估其使用可用度,具有一定的局限性。结合航空地面空调车的使用特点和SIMLOX仿真平台的建模思想,以设备舱供风保障为出发点,从任务剖面、任务生成、任务配置、系统结构、修复性维修和预防性维修等方面建立了航空地面空调车使用可用度仿真评估模型,并进行了实例分析。结果表明:所建模型合理、可信,可为航空地面空调车的使用管理提供理论依据和方法支持。     

基于认知特性的飞机仪表界面布局研究

针对飞机座舱仪表显示界面设计时,有限空间内仪表间大小距离的比值对飞行员视觉辨认绩效影响性问题进行实验研究,为飞机座舱仪表显示界面布局提供功效学依据。设计了视觉搜索程序来模拟驾驶舱仪表显示界面,以反应时为辨认绩效指标,在3种不同大小仪表界面以及6种大小距离比的情况下,进行仪表大小距离比对辨认绩效的影响性实验研究。对实验结果进行差异性分析、回归分析,通过对回归方程的分析,对显示界面仪表大小距离比合理范围进行计算。仪表大小距离比对辨认绩效影响性显著,辨认绩效与仪表大小距离比呈倒"U"型曲线关系。飞机座舱显示界面应设置合理的大小距离比,且合理设置区间为(0.7,0.9)。     

GPS坐标系的转换及其在姿态求解中的应用

在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换。从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐标系的转换关系,推导出其在工程应用中的转换公式,并对其在姿态求解中的应用进行了论述。该公式已通过Vc6程序实现,并通过了工程实践数据的验证。该公式计算简单,便于实现,有较好的应用价值。