用多任务雷达和光学传感器进行目标跟踪的异步数据融合

本文研究了融合来自两个不同传感器的异步数据的技术,其中一个传感器以比另一个传感器高的速率提供数据。目的是:当用另一个传感器观察时,同时获得高数据率传感器数据的最小二乘法估计。先前研究的同步数据融合算法被用来融合时间一致的数据以更新目标状态估计。考虑了融合来自光学传感器和雷达数据的情况,其中,光学传感器以高速率提供周期性数据而雷达以低数据速率提供拟周期数据。通过提供类似于由际准序次数据处理方法所得的结果的仿真,证明了利用这种数据融合方法的跟踪滤波器的性能,这种标准的序次数据处理方法需要更多的有效计算。     

FDDI在海军中的应用

构成作战系统和战术武器系统设备综合的最新趋势表明,需要确定适当的数据通信技术,以支持总的系统结构。由于构成的子系统(例如,声呐传感器)综合过程本身和新一代的发展,都可能产生数据量的大大增加,所以现代海军系统中公共总线上传送的数据量增加了。海军作战环境也极需要一个平台通信网络;该通信网络经受得住冲击、振动和温度的极限。它必须保证质量可靠的服务并且在海上容易进行维修。在过去5年里,费伦梯—汤姆逊公司在他们的主要声呐系统中已涉及到应用形成的光纤分布数据接口(FDDI)标准。此外,费伦梯—汤姆逊公司已进行了最新的初步设计研究,研究FDDI用潜艇和水面舰艇平台都适用的综合战术武器系统的“骨架”。FDDI提供了将形成未来海军应用基础的一个坚固的、可靠的、宽带宽的网络标准。这显然是得利于这些研究获得的经验。 本文叙述了我们涉及FDDI技术的历史以及它在海军环境中的应用。     

智能型机械控制综合

对美国海军紧缩的预算以及对可选择用来“装备”美国海军舰载系统的集中备用物资的日益担忧导致了以提高可承受性和作战效率为目的的调查研究。其中一项研究结果就是要研制标准的监视与控制系统(SMCS)。它是一种模块化开放式结构的控制系统,里面包括推进、电气设备、辅助设备和损管的控制系统部件。对SMCS的第一项重大技术升级要求将人工智能(AI)技术加入HME监视和控制应用。制定智能机械控制综合任务(IMCI)是为这一重大技术升级提供一种结构方法。作为IMCI第一阶段的一部分,要确定智能控制要求,评定AI技术并展望智能控制应用。这篇文章列出了与HME有关的那些舰载作战要求,以此确定智能机械控制要求。而且还初步评定与AI有关的推理以及接着而来的AI技术、基于知识的系统、模糊逻辑、神经网络以及遗传算法。展望部分使人们对AI技术应用于SMCS舰载作战要求方面有某种程度的了解。     

作战系统功能建模

八十年代后期,在国防部主办的SSN20型攻击型核潜艇项目中,英国维克斯造船工程有限公司(VSEL)首先创立了基于Yourdon的功能建模技术,以用于海军作战系统要求分析和系统设计。从那时候起,这些技术已经得到不断发展,并且由于研究项目种类的增加,在作战系统和设备级都得到应用。 本文叙述了以下内容: 1、介绍了这些技术在作战系统研究项目中的使用,其中包括“快速”级和“特拉法尔加”级潜艇战术武器系统的改进、“前卫”级弹道导弹核潜艇、未来护卫舰和登陆平台船坞(代替物)。 2、叙述了目前的技术发展,例如,“通用模型”的开发和使用。 3、概述了如何将这些技术应用于诸如配置管理和设备的规范、评定和选择等领域。 4、指出如何在整个系统寿命周期并作为系统综合方法的一部分,把这些技术应用到作战系统研制和采购中。     

浅析军队指挥自动化对作战指挥的影响

本文通过阐述军队指挥自动化对作战指挥的影响 ,指出军队指挥人员必须提高自身素质 ,才能适应高技术条件下指挥作战的需要。     

后勤和全球经济挑战

经济挑战和国际形势的变化,要求军队后勤在复杂易变的自然环境中完成新的使命。本文分析了国家经济力量和军队后勤保障能力之间的关系,认为国家经济实力将通过影响部队配备人员水平、技术、后勤保障能力以及部队部署范围等来直接影响美国武装部队的性质,并认为未来同盟国联合后勤保障的可能性很小。     

“海幽灵”(续)

推进系统柴电推进装置使该艇的最大航速可达15节,持续速度为13节,巡航速度为9节。如图4所示,推进系统主要由一台800马力的直流电机通过一台4:1行星齿轮箱与螺旋桨相联而构成,另外还包     

海角之谜:重估二战期间德国攻占直布罗陀计划之动机

1940年夏天和秋天,德国军方制订了攻占英国直布罗陀海军基地的计划。这一计划有望取得成功。西班牙愿意站在德国一边参战,并且为此次进攻提供通道。英国不大可能在坚决的进攻面前守住在布罗陀。德国能够除掉皇家海军至关重要的西地中海基地,进而威胁英国与西半球及中东的交通。然而,这次进攻一直没有进行。佛朗哥把拒绝参战归因于西班牙的经济困难。可是,在其支吾其词的背后,有着更为复杂的原因。它们是由阿道夫·希特勒夺取直布罗陀的动机所引起的。重新审视这些动机即是本文的主题。关于希特勒对直布罗陀的兴趣,以往的学术研究均从…     

合成环境提高飞机座舱作战能力

本文介绍了战斗机飞行员虚拟环境Cyber View的用途、组成及采用的新技术。     

多目标跟踪的数据互联——使用分层博尔兹曼机求解

数据互联是确定多目标跟踪算法中的量测源和分配概率β_i~t问题,其中β_i~t是表示第i个量测来自第t个目标这一事件的概率。本文介绍使用一个分层博尔兹曼机求解数据互联问题的新并行计算方法。研究证明,如果能得到充分多的二元神经元层数,就可以用任意小的误差计算互联概率。特别是,证明了概率β_i~j等于分层的两维网络中神经元v(i,j)激发的相对频率。文中还介绍一些简单的跟踪例子,这些例子将对用于精确的数据互联解的博尔兹曼算法的性能与使用Hopfield神经网络的另一种并行算法的性能进行比较。