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101.
针对某型指控(Commandand Control,C2)系统在实际训练中所遇到的问题,结合在试验与训练使能体系结构(the Test and Training Enabling Architecture,TENA)方面的研究,提出了在军网环境下基于TENA体系结构实现指控系统互联的研究思路,分析了TENA体系结构的通信机制,对基于TENA中间件的分布交互控制系统及资源网关进行了研究,并开发了相应的分布交互控制软件. 相似文献
102.
针对自主水下航行器(AUV)编队式航行中存在智能体间相互碰撞的危险,提出一种自主水下航行器的无碰协调控制技术,包含了编队协调控制和无碰策略等多种基本行为的融合.在编队控制中运用基于级联方法的路径跟踪控制技术和参数一致性的协同控制方法,保证了跟踪误差的渐近稳定,采用HRVO算法的无碰避障策略,使得AUV可以同时避开一般障碍物和其他AUV的碰撞危险.仿真结果表明,该AUV编队式无碰协调控制技术可使各AUV在避开碰撞危险的情况下,快速收敛到各自的参考路径,并保持编队的协调一致性. 相似文献
103.
某坦克发动机调速性能的模拟计算 总被引:2,自引:0,他引:2
为了计算某坦克发动机的调速性能,发展了一个柴油机调速系统的模拟模型.将发动机任一工况的调速器齿杆位置与油门开度和发动机转速联系起来,建立了调速器静力学和动力学方程;调速器动力学方程用2个一阶微分方程表示,引入了连续性函数sigmoid函数代替非连续性函数sign函数,使调速器动力学方程能够方便地应用数值积分方法求解,并且避免了计算结果的小范围振荡.对该坦克发动机调速系统的稳态与动态工况和调速器稳定系数、不均匀度、稳定调速率、瞬时调速率、过渡时间等参数进行了模拟计算,显示这种方法可以用于坦克发动机调速性能的研究. 相似文献
104.
基于探索性分析法仿真的建模方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对探索性分析法的主要特点,探讨建立适合探索性分析法仿真的模型问题.提出了通过分解和校准建立多分辨率模型的方法,该方法包括对低分辨率模型的校准、对高分辨率模型的分解以及输入参数的取值方法,很好地解决了模型的实用以及模型的有效性问题,为探索性分析法仿真的应用提供了具体的方法指导. 相似文献
105.
106.
针对不确定性综合评价问题,提出了一种基于加权证据综合的综合评价模型。在证据理论基础上,通过引入“证据权”概念,使D-S证据合成公式能够对具有不同权重的多个评价信息进行综合,从而将评价过程转化为计算评价结果所处状态的可信度和对评价结果的证据综合,提高了评价结果的可信性。同时,在用AHP法求同层指标各因素的相对重要性权重时,对判断矩阵进行了优化。 相似文献
107.
研究了系统的功能及Agent体系结构,给出了Agent的功能划分,建立了Agent模型以及多A-gent的协作模型,特别针对系统中最重要的决策Agent,提出了慎思型和反应型相结合的混合型结构模型;最后研究了系统的分布式软件结构。 相似文献
108.
建立了战场伪装与系统生存能力的定量关系模型, 用其可以解析地计算系统被发现概率; 同时, 根据生存能力指标可以实现伪装指数的分解与合成, 为战场建设的总体规划提供依据 相似文献
109.
基于熵值法的坦克动力舱热工况的综合评价 总被引:2,自引:0,他引:2
坦克动力舱的结构和布置有多种型式,为了对不同结构的动力舱热工况的优劣进行对比、评价,必须用量化的指标加以衡量.提出了一种坦克动力舱热工况的评价指标体系,运用熵值法原理科学地确定各评价指标权重,建立了综合评价模型,并对某型主战坦克动力舱的不同布置方案进行了热工况综合评价. 相似文献
110.
围绕战场信息的量化,用信息熵的理论,从系统总体角度,对战场信息进行了量化,构造了战场知识的表示模型,然后对战场分队之间的信息协作进行了探讨,建立了信息协作的知识表示模型,并用算例验证了模型的实用性. 相似文献