基于OWL本体扩展的视频语义内容分析

随着可获得视频数据的快速增长,迫切需要有效的方法在语义层理解和管理视频数据。对OWL语言进行扩展,提出了V-OWL本体描述框架,支持视频内容蕴含的时空关系和不确定性关系的建模,使用基于贝叶斯网络的B-图描述模型,将V-OWL本体概念、关系映射为B-图中的节点、边,利用贝叶斯网络训练推理算法实现视频高层语义的自动推理发现。实验结果显示,V-OWL本体描述框架对复杂视频内容具有很好的描述能力,基于V-OWL的视频内容分析框架对视频高层语义探测具有较高的查准率和查全率。     

一个知识辅助的视频语义概念探测框架

视频语义概念探测是视频语义内容分析研究领域的热点和难点问题.语义概念探测方法的性能取决于其是否能够有效地建模和匹配视频语义内容特征.将视频内容抽象为感知概念和语义概念以及概念间的关系,提出了知识辅助的视频语义概念探测框架,利用本体建模概念间关系和上下文知识,从低层特征匹配和上下文匹配两个方面综合考虑语义概念的探测.通过线性融和策略,对匹配结果进行融合得到最终的探测结果.实验结果表明提出的方法探测性能良好.     

修正的马尔科夫转移矩阵自适应IMM算法

机动目标跟踪算法中,交互式多模型(IMM)算法是一种相当有效的方法.但该算法中存在Markov矩阵据先验知识给定且不变的问题.针对此问题,提出一种Markov矩阵自适应的IMM算法.该算法利用后验信息实时修正Markov矩阵,改善了位置和速度的滤波结果,使IMM算法的模型概率变化更加符合目标真实运动.经仿真验证,提出的算法具有更好的跟踪性能.     

两种C4ISR仿真试验床集成设计方法及比较

C4ISR体系结构的软件产品开发离不开仿真试验床,试验床本身设计的好坏关系到指挥自动化系统的性能及评估,本文提出两种仿真试验床的设计方法,对两种设计方法在软件集成性能方面的优劣进行比较,通过基于支持软件集成和面向对象技术设计的AAITT案例分析,联系我军指挥自动化系统建设实际,对我军未来开发的仿真试验床的设计提出建议。     

系统突变理论的战场描述终态条件及模型

分析经典的基于兰切斯特方程描述的作战过程,在此基础上,把数理战术学中的最优决策理论和系统学中的系统突变理论相结合,通过对作战双方微分方程的毁伤率引入士气参数,建立数学模型,提出系统突变条件下描述战场的终态条件,并利用此条件探讨最优控制条件下的策略,为进一步研究战争的形态提供理论参考。     

基于不确定性的末制导初始参数优化设计方法

为量化无动力滑翔飞行器末制导初始参数不确定性的综合影响,提升飞行器落点精度,提出基于不确定性的末制导初始参数优化设计方法。面向飞行器末端高动态打击需求,采用落角约束下的滑模变结构导引律进行实时弹道成型,进而考虑末制导初始参数的不确定性。以落点有效毁伤半径概率和落点圆概率偏差为多优化目标,建立基于不确定性的末制导初始参数及制导律参数优化模型。针对这一不确定性优化模型,研究利用高效全局优化和蒙特卡洛方法,给出末制导初始参数及制导律参数的最优设计方案。仿真结果表明:该方法能显著提升落点精度,为方案设计阶段飞行器末制导交接点的选取提供决策支持。     

双层气囊隔振装置多目标协同姿态控制方法

针对双层气囊隔振装置高精度姿态平衡控制需求,提出多目标协同姿态控制方法。通过建立双层隔振装置动力学模型、充放气控制等效作用力模型,建立了控制响应特性分析模型。并基于多目标满意优化方法建立了多目标协同姿态控制方法,使得双层气囊隔振装置能够较好地适应上下层气囊隔振装置姿态耦合,实现姿态平衡控制,并可有效抑制结构弹性变形对姿态平衡控制的影响。在双层气囊隔振装置上验证了该控制方法的可行性。该方法将用于某型船舶大型发电机组双层气囊隔振系统,实现双层气囊隔振装置柔性支撑状态下的姿态平衡控制。     

采用优化加点Kriging模型的助推火箭残骸安全区预示方法

建立火箭及其分离残骸弹道计算动力学模型,并采用四元数方法对姿态角解算进行处理。提出基于优化加点Kriging模型的安全区预示方法,结合Monte Carlo和Kriging代理模型的特点,给出安全区预示流程。以某型助推火箭残骸安全区计算为例,对提出的安全区预示方法进行仿真验证。仿真结果表明,提出的基于优化加点Kriging模型安全区预示方法与Monte Carlo方法相比,在不损失计算精度的前提下,具有更高的计算效率,满足快速迭代的工程需求;相比传统极限偏差叠加方法,可显著降低安全区覆盖面积,具有较强的工程应用价值。     

基于MDA的HLA系统开发流程与框架设计

HLA作为IEEE认定的分布式仿真标准,随着在军事、民用等仿真领域的广泛运用,其自身的模型重用性、互操作性等不强的弱点逐渐暴露出来,越来越不能满足大型复杂仿真系统的需要。将MDA方法引入HLA仿真系统设计中,尝试用MDA的模型思想对HLA系统进行开发,提升HLA的模型重用性和互操作性。对MDA在HLA系统中各种模型的设计和表述方式进行了分析研究,提出了一个基于MDA开发HLA仿真系统的开发流程,建立了一个基本开发框架,从软件开发的角度提高了系统的开发效率。