基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计

在无陀螺捷联惯导系统中,针对旋转弹体积小、功耗大、采样频率高、姿态变化快、解算周期短等问题。为满足旋转弹对其导航计算机的严格要求,提出了一种基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计,首先叙述了系统的总体方案设计,接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计。本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗,软件设计上节省了解算周期。     

氮化硼先驱体的合成及其热分解特性

以硼氢化锂和硫酸铵为原料合成了氮化硼陶瓷先驱体环硼氮烷,以GC MS、FT IR和1H NMR等方法对其组成和结构进行了表征和确认.环硼氮烷在80℃左右保温72h后可以得到固化的聚硼氮烷,而后经热分解得到氮化硼陶瓷,以TG、FT IR、XRD等对聚硼氮烷的热分解行为进行了分析和表征.结果表明聚硼氮烷中仍然存在一定数量的B H和N H键,在后续的热分解过程中,会进一步发生脱氢反应,1400℃时陶瓷产率约为89.5%.B H键的断裂主要发生在800℃以前,N H键的消失则需要较高的温度.聚硼氮烷800℃热分解后无机化程度已经较高,其产物基本上为无定形的BN,在1600℃则形成h BN.     

基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计

为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈-反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈-反馈控制器参数进行了优化.仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈-反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性.     

基于Hausdorff距离的目标跟踪方法研究

序列图像中的运动目标跟踪是计算机视觉的一个重要组成部分,跟踪算法的鲁棒性和计算量是算法的关键。对上述问题进行研究,提出了一种基于Hausdorff距离的目标跟踪方法。该算法结合运动检测和多分辨率技术,极大减少了计算量,并利用有效的模板更新方法,加强了跟踪的鲁棒性。实验表明,该算法能实现快速有效的目标跟踪。     

层次分析的模糊综合评估法在海军航空兵场站战时油料保障能力分析中的应用

介绍了利用层次分析的模糊综合评估法对海军航空兵场站战时油料保障能力量化评估方法。建立了指标体系框架,给出了评估的具体步骤。所建立的指标体系框架较为科学合理,解决了运用该评判方法准确评估海军航空兵场站战时油料保障能力的关键问题。     

基于装备全寿命周期的装备需求论证研究

在研究装备需求论证和装备全寿命周期基本理论的基础上,建立了"螺旋型"的装备全寿命周期模型,依据该模型将装备全寿命周期划分为需求论证、方案设计、演示验证、工程研制、生产部署、使用保障和退役报废7个阶段。分析了基于装备全寿命周期的装备需求论证的基本概念,将装备需求论证的工作过程划分为需求生成与确认、需求修正与实现、需求验证与反馈3个阶段,并阐述了3个阶段的主要工作内容。     

军事供应链不确定性产生机理研究

军事供应链中不可避免地存在不确定性。构建了军事供应链不确定性产生机理的概念模型,从需求、供应、环境三个方面分析了军事供应链不确定性产生的原因,同时,对军事供应链中可能存在的各种不确定性进行了讨论,明确了加剧不确定性影响的因素是军事供应链系统的复杂性。具体表现为军事供应链成员交互关系的复杂性和军事供应链网络结构的复杂性。提出正是由于这两个原因的存在,对军事供应链的保障性能产生了巨大的影响。     

陆军分队战斗战场环境概念建模方法研究

针对陆军分队层次战斗模拟对战场环境仿真的基本要求,研究分析了在构建战场环境模型时,应该关注的战场环境要素及其分类,提出了一种构建全要素战场环境概念模型形式化方法。     

标签集中式发布订阅机制性能分析

针对目前现有的发布订阅规范(DDS)主要描述终端节点信息处理行为的实际,提出使用标签集中式机制完成发布订阅信息网络交互工作。理论分析了标签集中式发布订阅机制的数学模型,对往返时延等参数进行了理论计算。并仿真此机制下无线窄带网络中发布订阅信息交互机制对网络性能及参与者数量对发布订阅系统性能的影响。通过理论计算和仿真分析证明此机制在较小规模网络中有良好的性能。     

基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法

提出了一种基于数学形态学和支持向量机的跑道检测方法.首先采用Otsu法对原始图像进行全局阈值化处理,并利用灰度形态学边缘检测算法对所得图像进行边缘检测;然后利用Hough变换提取线段,若线段超过一定长度,则判定其所在区域为跑道的候选区域;最后选择8个分量组成跑道候选区域的纹理特征向量,用支持向量机作为分类函数,对候选区域的纹理特征向量进行分类,判别出跑道.实验表明,该算法对跑道定位准确,误检率低.