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针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。 相似文献
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RCS包含了目标丰富的信息.分析了空间目标RCS序列产生混沌的机理,并非线性理论中的功率谱法引入空间目标RCS序列的分析中,用重整标度分析法(R/S)分析了空间目标RCS序列的混沌特性,仿真结果表明,与旋转目标相比,三轴稳定目标RCS序列较复杂和不规则,这与实际分析的情况相符合,证明了该方法的有效性. 相似文献
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对学前儿童进行交通安全教育的直接目的是减少交通事故,保护其生命和身体,同时还具有重要的教育价值。基于教育价值的两个方面即教育的个人价值和社会价值,学前儿童交通安全教育的价值主要体现在对学前儿童的发展价值和以学前儿童为中心扩散开来的延伸价值。发展价值是指交通安全教育促进学前儿童的认知、动作、情意等方面的发展。延伸价值是指学前儿童获得的交通安全知识与意识、规则与行为、尊重与利他等对其成为合格的社会公民是一种自然而然的准备,同时在生态系统理论之下以儿童为中心扩散开来的重要他人、社会相关机构和行业等都会发生相应的改变,将最终有利于社会的进步。 相似文献
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