基于Markov模型的地空导弹武器系统可信性评估

对地空导弹武器系统效能的构成要素之一可信性进行了分析和研究,给出了基于马尔可夫随机过程的地空导弹武器系统可信性评估模型,并以实例说明.具体分析了工作时间、分系统可靠性、发射架数量等因素对地空导弹武器系统可信性的影响,并指出了其对地空导弹武器系统设计过程的实际应用意义.     

潜艇变深运动的变结构控制研究

采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性.     

应用分解法分析二阶锁相环路

本文介绍了一种新的非线性分析方法──分解法,并通过引入数学机械化的方法,将其应用于非理想二阶锁相环路的分析,推导了捕捉过程中相位差、频率差的逼近解析解,分析了环路的稳定性,得到了环路稳态相差、稳态频差和捕捉时间等参数。     

1,4-双(氯甲基)-2-甲氧基-5-烷氧基苯的合成研究

用Ⅰ（ｎ＝２,４,７,８）的氯甲基化反应合成出相应的四种氯甲基化产物Ⅱ（ｎ＝２,４,７,８）,讨论了反应条件对产率的影响,产物结构由ＩＲ和１ＨＮＭＲ确定,并讨论了反应机理。ＣＨ３ＯＯ（ＣＨ２）ｎＨ（Ⅰ）ＣＨ３ＯＣＨ２Ｃ１Ｏ（ＣＨ２）ｎＨＣＨ２Ｃ１（Ⅱ     

新型火控观瞄系统的设计与实现

综述了我国特种车辆"下反"和"上反"系列瞄具的技术特点,对新型火控观瞄系统的组成和工作原理进行了分析和研究,对基于微型动力调谐挠性陀螺的平台稳定回路进行了仿真设计和工程实现。样机研制后的稳定精度测试和多视场屏显视频像质及同轴度试验结果表明:稳像屏显自动跟踪式火控观瞄系统稳定精度高,人机环境友好,信息化能力强,适应未来战争高机动条件下的各种复杂军事需求。     

基于插件技术的舰载指控系统应用框架

为提高舰载指控系统的灵活性和重用性,实现系统的按需配置与组合,在本编一体化、应用集成等技术基础上,提出了一种插件式舰载指控系统应用框架,详细的描述了该应用框架模型的组成以及框架内部消息通信机制,并对插件对象管理、本编一体化的集成框架等其中一些关键技术进行探讨.同时将这一理论成果成功应用到新型舰载指控系统原型的开发与实践中,实现了全插件式的舰载指控系统应用框架,实验证明该应用框架能显著提高指控系统开发维护的效率,是完全可行的.     

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

机载通信模拟训练系统的设计与实现

针对机载通信系统的特点,建立了仿真系统模型,并设计了相应的仿真算法.结合1553B总线协议和数据库技术,实现了一套操作方便、易于维护、易于扩展、功能强大的模拟训练系统,为系统操作提供了逼真的虚拟训练环境.同时,也为机载总线系统的研究工作提供了可靠的实验平台.     

基于FPGA的火箭参数实时监测系统设计

传统的箭载存储测试系统要在火箭发射完成,并对测试设备回收后才能获取试验数据,而在火箭临发射前无法知道各项被测参数是否正常.在箭载存储测试系统的基础上,设计了临射前火箭参数实时监测的功能.在进行系统工作模式设计的同时,提出了通过设置监控命令数值来提高系统抗干扰能力的方法.详细阐述了信号的采集、编帧及实时监测数据的传送过程...     

基于激光靶的火炮炮口速度测速技术与试验

首先介绍了国内炮弹速度测量常用的线圈靶,分析了其存在的问题.然后根据炮弹测试的特点,提出了一种采用激光测试技术,配合使用原向反射屏来形成大面积有效测试光幕的炮用激光速度测试技术.并分析了该测试方法的光学结构,最后对激光测速系统和线圈靶进行了对比实验,不仅证明了激光测试技术的可靠性,而且通过对实验结果进行对比、分析,进一...