GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别

针对GPS/SINS组合导航系统的故障检测与识别,提出一种层次滤波器结构,该结构包含主、子滤波器两个层次,使用不同的卫星量测信息.通过监测主、子滤波器的故障检测结果,识别出具体的故障卫星,利用未包含故障星的滤波器可进行不中断导航.完成了基于层次滤波器结构的GPS/SINS滤波算法和故障检测算法设计,将该方案应用于伪距组合的GPS/SINS紧耦合系统,仿真结果表明当只存在4颗可见星时,该方案仍能有效地检测和识别单颗卫星故障,增强了系统的完好性;同时仿真验证了该结构具备检测两颗以上卫星故障的能力,但不能识别具体的故障星.     

改进的微分进化算法求解空战火力分配问题

为了提高空战火力分配问题的求解性能,提出了一种新的基于微分进化算法的求解方法.首先介绍了基本微分进化算法求解火力分配问题的思路;然后指出了基本微分进化算法存在的不足,并进行了必要的改进;接着给出了改进的微分进化算法求解空战火力分配问题的一般流程;最后进行了遗传算法、基本微分进化算法对比测试,结果表明改进的微分进化算法对于求解空战火力分配问题更加有效.     

适用于公共安全领域的多功能警用无人旋翼机

与直升机和固定翼相比,无人旋翼机对起飞场地的要求较低,具有低能耗、高功效、不易受环境因素影响等优点,适合安保部队的任务需要。为了进一步提高其作战性能,以无人自转旋翼机为平台,添加多种操作功能,完成宣传威慑、高空监控、杀伤性与非杀伤性攻击等任务,进而实现无人自转旋翼机的多功能化。     

马克思生态文明思想对我国生态文明建设的启示

马克思生态文明思想阐明了人和自然的关系,要求人们要树立正确的生态意识,尊重自然,按客观规律办事,达到人与自然的和谐统一。这一充满智慧的生态文明思想,为人类走出生态危机、实现可持续发展提供了理论指导,对明确发展的科学内涵,完善生态文明建设制度体系,创造良好生态环境,具有重要的现实意义。     

基于WMN的应急通信组网方法研究

作为一种新兴的宽带无线接入技术,无线Mesh网络(WMN)能够以较低成本提供灵活多样的通信服务,具有广泛的应用场合.首先,简要介绍了WMN提出的背景和演变历程.然后,在说明WMN的技术特点、组网模式和关键技术的基础上,分析和探讨了基于WMN的应急通信系统的组网需求和具体设计方案,并给出了相关结论.     

让爱与责任充满校园——农四师一中办学特色的几点思考

伴随教育改革的不断深入,现代教育同传统教育有很大区别,学校要想在激烈竞争中求发展,就要办出特色并以此作为学校发展战略。当然,要形成学校的办学特色,并非一朝一夕之事,需要在长期办学过程中积累形成,它是一个复杂的系统工程,涉及到校长的教育思想、学校的办学理念、学科建设、教师的专业化发展和课堂教学改革与课程建设等方方面面。通过学校独有的特色优势,满足社会的需求,确立学校在社会中的地位和影响,从而推动学校整体的可持续发展。     

复杂电磁环境下组网雷达探测能力仿真评估研究

为研究复杂电磁环境与组网方式对组网雷达探测能力的影响,构建了复杂电磁环境下雷达探测能力云规则算法模型和探测能力评估模型,然后利用Netlogo仿真平台实现了对3组复杂电磁环境下雷达组网方案探测能力的仿真和评估．仿真结果表明复杂电磁环境对组网雷达探测能力影响明显,通过调整组网方式可以有效提高组网雷达探测能力．     

Cache计时攻击对E1Gamal签名的安全威胁分析

分析了E1Gamal签名中模幂运算的平方乘算法和滑动窗口算法,给出了两种算法下利用Cache计时采集旁路信息的方法和幂指数恢复算法,分析了Cache计时攻击对幂指数相关的旁路信息获取能力以及Cache计时攻击对E1Gamal签名的安全性威胁．通过仿真验证了Cache计时攻击能够有效获取旁路信息,展示了不同长度随机密钥的安全等级,给出了建议采用的随机密钥长度与可能的防御措施．     

基于蛇怪蜥蜴踩水机理的仿生推进装置数值计算方法研究

为突破传统排水型两栖车辆“阻力墙”现象,提高两栖车辆水上航速,从蛇怪蜥蜴高速踏水机理出发,设计一种新型轮一叶复合式水上仿生推进装置,采用滑移网格和动网格方法对不同转速下的推进装置三维模型的动力学特性进行数值计算,并对仿真结果进行对比和分析．结果表明：滑移网格和动网格方法在计算结果上获得比较一致的结果,动网格方法更能反映模型的真实运动情况,而滑移网格方法在计算过程中表现出较好的稳定性,同时显著减少计算时间     

基于发动机恒转速控制的干式DCT车辆智能起步研究

分析了起步过程中影响离合器接合速度的主要因素,基于发动机恒转速控制方式和双离合器联合起步,设计了驾驶意图模糊推理系统、离合器接合速度推理系统、离合器分离条件推理系统3个智能控制系统,对起步的挡位、发动机转速、离合器接合速度进行控制,并对其进行了仿真。仿真结果表明:应用模糊控制能很好地控制DCT车辆双离合器联合起步。