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以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。 相似文献
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研究了低温推进剂液体火箭发动机供应管道系统充填过程的建模问题。低温推进剂的充填相变过程采用均相模型,对推进剂充填管道系统进行有限元分割,应用基本守恒定律于充满推进剂的单元和充满气体的单元,两相单元采用等效流容方程,建立了低温推进剂管道充填过程的有限元状态变量模型。充填的容腔视为两相单元,建立了其动力学模型。利用本文的模型,对液氢、液氧推进剂的管道充填过程进行了仿真计算,给出了有关计算结果。 相似文献
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关于装备使用保障问题的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
使用保障作为装备综合保障工作的主要工作内容,是战斗力的重要组成部分.本文探讨了使用保障的基本概念、使用保障要求与使用保障方案以及使用保障分析等与使用保障有关的问题.目的在于介绍使用保障的基本概念,并对如何开展装备的使用保障工作进行了初步的探讨. 相似文献
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试论GIS在城市规划中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
GIS作为近年来兴起的一门信息科学 ,在许多方面有着广泛的应用。本文在论述了城市规划一般原理的基础上 ,探讨GIS在其中应用的可能性及如何应用GIS为城市规划服务 相似文献