视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

双基地系统中基于信息融合的关联技术

本文讨论了双基地雷达系统中几种基于信息融合的关联技术,提出在干扰条件下应用多卜勒频率和雷达反射面积等目标属性参数,来提高系统对多目标的关联能力。并以仿真手段证明了该关联技术的有效性。     

基于agent 的分布式集成环境

本文提出了一种基于多ａｇｅｎｔ的分布式集成环境ＤＩＥＭＡ的通用框架,描述了ＤＩＥＭＡ的工作原理;提出了服务ａｇｅｎｔ和请求ａｇｅｎｔ的实现框架及其设计与实现。     

蒸汽管道金属蠕变电测仪的研制

从理论和实践两方面对金属材料中蠕变损伤进行了讨论.由其变化与金属内部电阻变化的相关性,提出并研制了一种集无损、准确、灵活、价廉于一体的自动测试系统.这一测试仪器的研制将有利于对金属构件的蠕变损伤的定量研究.     

几种缓蚀剂对低合金钢在海水中的缓蚀行为的研究

研究了几种含氨基、羟基的缓蚀剂在3%NaCl溶液中对低合金钢的缓蚀行为.运用线性极化技术测定比较几种缓蚀剂的缓蚀效果.动电位极化曲线、交流阻抗测量表明,几种缓蚀剂均为阳极型缓蚀剂,添加后由于缓蚀剂吸附在金属表面,从而有效地抑制了低合金钢的腐蚀.     

复合导线高电导特性的机理分析

分析了复合导线在一定的频域,其导电性能优于铜导线的高电导特性的物理实质.认为,这种特性是由于电磁波在导线内部界面上的反射引起的.     

带混合边界条件的m——分支半线性反应扩散系统

采用非线性分析的方法与技巧,研究了一类带混合边界条件的m(m≥2)一分支半线性反应扩散系统解的整体存在性.首次给出一种控制条件,使其“IntermediateSums”控制指数可达到 ∞.     

多媒体信息集成的应用研究

通过多媒体信息集成在军事中的应用实例——WOSMS多媒体系统,对多媒体信息集成中的同步控制、资源管理、信息集成等技术问题,进行了论述。     

逻辑和面向对象范例集成的研究与实现

提出了结合逻辑和面向对象范例的一种新方法,其特点是在统一的逻辑语义和对象语义解释的基础上,同时支持逻辑语言的描述性特征,和面向对象语言的结构化、信息隐藏、继承等特性;并在逻辑语言的Ｈｅｒｂｒａｎｄ解释基础上,探讨了逻辑对象的语义解释;最后给出了我们根据这种方法设计并实现的面向对象逻辑程序设计系统所提供的对象操作原语。     

H 面双填充介质金属方波导的本征模

通过求解Ｈ面双填充介质金属方波导中位函数的亥姆霍兹方程,得到系统的电磁波的本征模函数及本征值方程,其本征模为ＬＳＥ模或ＬＳＭ模,并给出了色散关系的数值解。