两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

59式57mm高射炮炮管疲劳寿命的工程分析

本文应用Schmitt-Keim方法对59式-57mm高射炮炮管内壁表面裂纹的疲劳寿命进行计算,并对计算结果进行回归分析,得出计算该炮管各种裂纹疲劳寿命的近似公式。结果表明当内壁具有常见的短而浅的裂纹时,其疲劳寿命大于磨损寿命。     

人体静电瞬态电位测试研究

本文在评述人体静电电位测试方法的基础上,指出目前人体电位测试仪器中存在的问题,提出了一种新型测试原理,并研制成 ZPD 型静电测试仪器,用此仪器在弹药防静电危害的现场试验中,测量到人体最高静电电位可达60kv 左右.     

PVM平台下三维超声速钝头体底部流场的并行数值模拟及其拓扑分析

用拼接法划分网格，并运用基于消息传递的并行软件平台ＰＶＭ分配计算任务，实现了较大规模的三维超声速钝头体底部流场的并行数值模拟。结果表明，底部压强特性与实验符合较好，流场的拓扑结构合理。     

大型向量寄存器的设计思想及其实现

本文提出了一种设计大型向量寄存器为三维动态结构的设计思想,描述了其工作原理,并给出了用这种思想设计和扩充CRAY-1类巨型机向量寄存器的两个实例。     

数列最优成组剖分的一个动态算法

数学工作者从铁道调车问题,抽象出一个数学问题,称为数列的成组剖分问题。本文给出一个递推公式,利用递推公式可以逐步减少数列中数值的个数,从而得到求数列最优成组剖分数的一个动态算法。     

顺序PROLOG机KD-PP的系统结构和硬件实现技术

本文提出的KD-PP系统是一种基于编译技术的顺序PROLOG推理系统,该系统的设计为逻辑型程序语言PROLOG的实现提供了硬件支持,因而能高效地执行PROLOG程序。本文从数据表示、存储系统、机器状态和指令系统等方面全面地介绍了顺序PROLOG机KD-PP的系统结构和硬件实现技术。     

高压静电场中几个问题的探讨

本文从分析比较实验数据入手,讨论了当前在静电研究中存在的几个问题,指出了欧姆定律的适用范围和在强电场下的局限性,从理论上分析了物质的导电机理,推导出电流密度矢量的一般表达式。     

关于S147 铝合金形变时效强化研究

本文研究了S147铝合金板材在形变时效处理各工艺阶段中的组织与性能。用扫描电镜观察分析了材料的断口形貌,并用薄膜试样在透射电镜下分析研究了该合金形变时效处理后的微观亚结构及过渡相析出物特征。结果表明,最佳形变时效处理可显著提高S147铝合金的强度及塑韧性,并能改善其过渡相析出过程及特征。     

高功率水介质开关加载脉冲电压波头的数值分析

文中对02号实验装置——高功率脉冲水介质开关上加载的脉冲电压的波头作了数值分析,理论上讨论了各参数对水开关工作性能的影响,得出了C_M/C对水击穿特性影响很大的重要结论,从而给高功率亚微秒水开关的设计提供了理论依据。本装置的大量实验数据验证了计算的正确性。