基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术

为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法.通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差.仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求.     

基于HLA/RUP的舰潜对抗仿真系统框架开发方法

舰潜对抗仿真系统可实现在攻防对抗条件下反潜作战过程的仿真,用于研究反潜作战方法,论证各种反潜武器装备的作战需求.提出了一种基于HLA/RUP的舰潜对抗仿真系统框架的开发方法,设计了基于HLA的舰潜对抗仿真系统的体系结构,给出了运用Rational统一过程(RUP)进行联邦成员开发的3种核心视图.最后,利用Rational Rose实现了框架代码的自动生成,完成了仿真系统框架的开发和实现.     

结合DSmT理论和系统建模的知识融合算法

目前国内外常用的一种知识融合算法是DS证据理论,但这种方法受到单一故障假设的条件限制,应用范围受限。所以,提出了一种使用DSmT混合组合规则与系统建模方法的全新的知识融合算法,这样即解决了DS理论的单一故障假设的限制,又避免了自由DSmT只适用于不考虑排斥性约束和非存在性约束的条件限制,使得算法的应用范围更广。     

消防验收及审查排烟系统的问题分析与探讨

通过分析消防验收与消防审查排烟系统存在的问题,提出解决方法。排烟口较多的排烟系统,应加大排烟量;排烟支管较长,风管阻力较大的竖向排烟系统,排烟竖井宜内置风管。排烟风管应采用角钢法兰连接,不应采用薄钢板法兰风管;防火阀单独设置支吊架,与防火隔断间采用防火风管。     

火灾现场建筑物可靠度监测系统方案探讨

针对当前火灾扑救中面临的建筑物坍塌问题,从造成建筑物火场坍塌的机理进行分析,介绍了目前可行的监测技术方案,并根据当前地质雷达技术发展与应用状况,提出了一种火灾现场建筑物可靠度监测系统方案的设想.     

纳米金刚石磨料磁流变抛光材料去除机理与工艺研究

理论分析与实验验证表明,纳米金刚石磨料磁流变抛光材料去除机理是塑性剪切去除.在KDMRF-1000F磁流变抛光机床上进行工艺实验,研究抛光轮与工件表面的间隙、抛光轮转速、磁场强度对峰值去除效率和表面粗糙度的影响.工艺实验表明,去除函数具有良好的稳定性和重复性,2.5h以内峰值去除效率稳定在±0.3%以内,体积去除效率稳定在±0.5%以内.直径202mm(有效口径95%)的HIP SiC平面镜采用子孔径拼接测量方法,经过磁流变粗抛(30h)和精抛(9h)后,面形误差PV值0.13μm,RMS值0.012μm,表面粗糙度RMS值2.439nm.     

双机编队超视距攻击协同优势评估

针对双机协同超视距攻击中的态势评估和协同优势评估,提出了基于编队状态的协同优势评估方法。首先分析并将编队完成超视距攻击的过程划分为4个状态阶段;其次建立了基本的超视距攻击态势评估模型;最后讨论了编队不同状态下的协同优势评估方法并建立了模型。仿真结果表明,该算法模型能够较为准确地评估双机编队在超视距攻击中的协同优势。     

复杂电磁环境下装备保障训练内容及设计方法研究

针对目前复杂电磁环境下部队装备保障训练内容体系不完善,且缺少结构化训练内容设计方法的问题,借鉴国内外军事训练和培训设计的理论和方法,结合装备保障工作特点,建立了一套结构化的装备保障训练内容设计模型,并结合案例对过程的实现步骤进行了说明,为部队完善复杂电磁环境下装备保障训练内容体系提供理论和方法指导。     

电磁屏蔽模型房接地性能实验研究

接地是建筑物实现宽频电磁屏蔽的重要技术措施,而导电的屏蔽功能层与接地系统电连接后也反过来影响接地的性能指标。采用导电混凝土为主料制作接地电极和电磁屏蔽模型房,测试单屏蔽模型房悬空、单电极-单屏蔽模型房接地以及单电极-双屏蔽模型房并联接地3种情况下的接地电阻变化规律。实验发现,屏蔽功能层本身可以等效为一个电阻,与接地系统并联后可以有效降低接地电阻;屏蔽功能层面积越大,电阻降低越多。实验结果可以为建筑物电磁屏蔽工程的接地设计与实践提供参考。     

水下武器仿真系统的可组合性

针对水下武器对抗仿真系统(Underwater Weapon Confrontation Simulation System,UWCSS)的特点,分析了UWCSS的层次,提出了针对水下武器对抗仿真系统可组合的形式化方法。系统研究了仿真实体及其属性、实体关系、实体的内行为、实体之间的交互以及仿真过程的形式化描述问题,为水下武器对抗仿真系统的组合性开发提供了理论支撑。