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建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性。 相似文献
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连旦军 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(4):59-62
消防职业技能鉴定制度一般是指由政府主管部门批准的考核鉴定机构,对从业人员的消防技能水平进行评价并颁发证书,表明该人员达到消防职业国家标准的要求的制度。消防职业资格的法律实质为消防特有工种从业人员的执业执照,分析了以消防职业分类、职业标准、职业资格鉴定管理体系为主的消防职业技能鉴定制度构成要素,对制度建设过程中应注重的消防职业培训理念、该制度与人员就业和企业招聘以及与公安消防部队岗位资格制度的衔接问题进行了探讨。 相似文献
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消防产品召回制度是有效预防和消除消防产品缺陷可能引起的人身伤害和财产损失的行政管理制度。在汇总大量美国消防产品召回案例的基础上,介绍了美国消费品安全委员会对缺陷消防产品召回的基本模式、召回方式和程序等内容,以期能对建立符合我国国情的相应制度发挥一定的借鉴作用。 相似文献
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针对传统实验教学中存在的主要问题,对物理化学实验教学改革进行了一些有益的实践和探索,培养了学生的创新能力和综合素质,提高了教学质量。 相似文献
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航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。 相似文献
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针对舰用锅炉现用硅酸铝质耐火纤维材料,采用晶相显微分析、X 射线衍射分析(XRD)和激光粒度分析(LMS)等现代材料分析手段对其失效模式和失效机理进行了研究分析,研究结果为新型耐火材料的研制或改进提供了重要依据. 相似文献
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在解决闭环消磁绕组电流优化计算问题时,会面临将外部磁场推算误差带入电流反演计算或完备的基函数难以确定等问题。为了降低这些因素对舰船最终补偿效果的影响,从智能优化的角度出发,在讨论散布常数对模型预测误差的影响后,确定了适宜的散布常数,建立了内部磁场与补偿电流之间的径向基函数神经网络预报模型。该方法通过样本对网络进行训练,无须推算内外磁场,就能直接得到使绕组磁场与目标磁场拟合误差最小的补偿电流向量。对比其他数值建模方法,其换算精度有所提高,且选择不同的同维向量作为基函数对补偿结果影响较小。船模实验验证了该方法的有效性。 相似文献
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利用实时测量的内部磁场值准确推算出外部空间目标磁场值是潜艇实现闭环消磁要解决的关键技术之一。通过虚拟磁源法,得到了表征潜艇内外空间磁场变化量之间关系的表达式。对利用积分方程法模拟得到的潜艇模型内外空间磁场进行了仿真实验,实验结果表明:用内部数据推算得到的外部空间磁场与仿真数据几乎完全吻合。在实验室用潜艇模型进行了验证实验,推算数据与实测数据依然吻合,相对均方根误差最大为6.5%,该方法可用于潜艇闭环消磁中外部空间磁场推算。 相似文献