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121.
推导了匀速运动目标球坐标系下的定向跟踪模型;状态建模的不完备性引起了模型噪声方差阵带有未知径距参数,因而需要解决参数在线辨识问题.从滤波残差正交性原理出发,推导出参数自适应辨识滤波器(PIBF),计算机仿真验证了该算法的有效性并且对目标机动有一定的鲁棒性.  相似文献   
122.
"法条竞合"在我国刑事立法中普遍存在,其理论比较复杂.法条竞合的概念与种类、法律性质以及法条竞合的适用原则等问题,目前在我国刑法理论界尚无统一定论.理论上对这些问题进行深入研究、探讨,有助于在司法实践中准确选择适用法条.  相似文献   
123.
蚁群算法在无人机航路规划中的应用   总被引:9,自引:1,他引:8  
蚂蚁算法是一种新的源于大自然生物界的仿生随机优化方法。吸收了昆虫中蚂蚁的行为特征,通过其内在的搜索机制,在一系列组合优化问题求解中取得了成效。将蚁群算法应用于无人机(UAV)航路规划,提出了一种适用于航路规划的优化方法,可以为在敌方防御区域内执行攻击任务的无人机规划设计出高效的飞行航路,保证无人机以最小的被发现概率及可接受航程到达目标点,提高了无人机作战任务的成功率。仿真结果初步表明该方法是一种有效的航路规划方法。  相似文献   
124.
针对极端曝光(欠曝光和过曝光)图像动态范围低的问题,提出一种基于多尺度分解细节感知的图像融合算法。欠曝光图像经过细节增强后,与过曝光图像进行初步的粗融合;采用小波变换对细节增强后图像的亮度分量进行多尺度分解,并设计专门的高频和低频融合策略,实现亮度分量的精融合;将粗融合图像的色调、饱和度分量,与精融合图像的亮度分量重组,获得最终的融合结果。基于大量测试数据,实验结果表明所提方法在视觉效果方面表现优异,平均MEF-SSIM指标为0.985 4,平均SSIM指标为0.650 8,均优于现有主流算法。  相似文献   
125.
空时二维GPS接收机抗干扰技术的主要瓶颈是算法的复杂度高、计算量大,研究如何降维是抗干扰处理技术最关键的问题之一。一种基于限制波尔兹曼机的降维方法被提出,使复杂度降低,并与一般的降维方法进行了均方误差(MSE)性能对比,仿真实验验证了该方法的有效性。  相似文献   
126.
在机械振动信号处理中常出现多倍频谐波谱特征或多边带调制谱特征,为更好地提取或去除这些特征频率,需要设计性能优良的梳状滤波器。根据Harmonic小波的特点,给出了利用组合广义Harmonic小波设计梳状滤波器的详细步骤和应用实例。研究结果表明:增大滤波器的阶数和使用旁瓣小的窗函数可以提高梳状滤波器的性能。  相似文献   
127.
为科学评价特种车辆随车起重机在高原环境条件下的遂行保障能力,通过分析其液压系统在可靠性试验过程中的热平衡,计算得到了系统达到热平衡时的系统热量以及其随时间历程的变化规律,进而得到了液压系统散热器在高原环境条件下的散热功率约为7.06 k W,液压系统的有效功率约为83%。研究结果对类似保障装置的高原适应性试验及鉴定具有借鉴意义。  相似文献   
128.
梁毅雄 《国防科技》2015,36(3):68-71
当前,由于法律体系没有建立、法律规定与国家政策不同步、不同市场主体适用法律规范不一致等原因,我国优势民营企业参与军品科研生产存在制度壁垒。论文对我国优势民营企业进入军品科研生产领域的法律制度进行了分析研究。对比美国和俄罗斯相关领域的立法和制度运行情况,我国应通过确立保护军品市场竞争的法治理念、构建促进军民融合发展法律体系、建立和完善相关配套法律制度,来破解难题。  相似文献   
129.
节点高速移动、拓扑动态变化、传输质量不稳定是机间自组织网络的基本特征,空中环境的特殊性使得网络适应能力和传输效率成为机间自组织网络面临的最基本挑战。分析机间自组织网络的功能需求、传统的分层协议模型在应用过程中存在的问题,提出机间自组织网络跨层协议模型和跨层优化方法,指出研究中面临的难题和技术方向,为机间自组织网络协议设计提供参考。  相似文献   
130.
为提高强背景噪声下频谱分析的特征提取能力,突出所关心的特征谱线,在非线性变换方法的基础上,提出了广义非线性变换方法。对比分析结果表明:广义非线性变换方法将固定的放大阈值改为可变值,提高了该方法实际应用的灵活性和适用性,易于获得最佳的特征谱线增强效果。  相似文献   
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