伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法

单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.     

基于参数自适应辨识的被动定向算法

推导了匀速运动目标球坐标系下的定向跟踪模型;状态建模的不完备性引起了模型噪声方差阵带有未知径距参数,因而需要解决参数在线辨识问题.从滤波残差正交性原理出发,推导出参数自适应辨识滤波器(PIBF),计算机仿真验证了该算法的有效性并且对目标机动有一定的鲁棒性.     

“亮”在大西南的喜来登贵航酒店

8月21日，在喜来登贵航酒店的大厅里，酒店总经理萨卡莫发现一盏灯不亮了，叫来员工马上更换，不一会儿，那盏坏了的灯泡更换好，灯就亮起来了。对于一个总经理来说，管的都是大事，而一个细节能引起总经理的如此重视，用他的话来说，喜来登贵航就是“贵”在了细节上。