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海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多部无人机协同交叉定位,考虑无人机安全距离、通信距离和动力学约束条件下,解决多部无人机自动实现对飞行速度和角度的优化配置问题.提出了多机协同测向交叉定位方法,该方法先根据几何稀释度精度建立了不等式约束下的无人机运动参数单目标优化模型,再利用惩罚函数法将优化模型转换为无约束条件的极小值求解问题,最后利用粒子群优化算法获得各无人机飞行速度和角度估计值.仿真试验表明,该方法对不同无人机阵型和辐射源运动状态具有较强的适应性,相比直线飞行配置方法,其定位精度有较大的提高. 相似文献
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战例研究是进行军事问题研究的重要基础,也是汲取战争经验、深化军事斗争准备的现实需要。开展战例研究的前提是建立起知识体系完备、检索运用便捷的战例库。随着智能技术的发展,战例数据的标准化描述、规范化存储、智能化分析成为可能,极大地支撑了便捷、高效的数字化战例库系统开发工作。本文首先从战例研究的重要性入手,分析了当前战例运用和研究的基本现状,梳理了存在的典型问题;其次,从数字化技术对战例描述和战例库建设的影响角度剖析了数字化战例库构建的基本需求;最后,通过对智能技术的把握,分析了智能技术对数字化战例库构建的支撑作用,并对如何开展基于智能技术的数字化战例库建设提出了初步设想。 相似文献
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以某型雷达系统为试验对象,选取典型系统的组合电路,进行方波脉冲注入对比试验,研究了电磁脉冲对系统中组合电路的损伤规律。试验表明:电磁脉冲对组合电路的损伤与电路结构有关,损伤过程是一个渐变的过程,注入脉宽越大其损伤电压越小,能量可能是造成电路功能损伤或失效的主要因素。 相似文献
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提出一种带有短路销钉的紧凑型电磁带隙结构微带天线,并与相同尺寸的普通短路销钉微带天线作比较。测试结果表明,该电磁带隙结构天线在增益上增加了3dB,H面的交叉极化有了明显的改善。同时也证明了设计具有同样谐振频率的电磁带隙结构单元,使用这种紧凑型结构的单元尺寸仅为普通结构的40%~50%。这对最终实现电磁带隙结构微带相控阵天线具有重要意义。 相似文献
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高等教育中的体育教育直接肩负着“增强学生个体体质、促进学生个体健康”的使命,使我们培养的学生不但要掌握现代科学文化知识,还要有良好的身体素质和健康的体魄。而体育锻炼态度和习惯的培养是实现高校体育目标和任务的重要环节。本文通过对新疆省几所重点高校男女学生体育锻炼态度和习惯的调查与比较,从而分析高校男女学生在体育锻炼态度和习惯的差异和联系。为顺利完成高校体育教育的目标和任务,提供研究参考。 相似文献
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机动飞行条件下,运动误差的幅度较大,频域运动补偿精度难以满足机载超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)高精度成像的要求,需要采用精确的时域后向投影(Back Projection,BP)算法,然而原始BP算法的巨大计算量限制了其实际应用。提出了一种基于子图像快速因式分解BP(Sub-image Fast Factorized BackProjection,SIFFBP)算法的机动飞行条件下机载UWB SAR成像方案,并对其子孔径和子图像划分的约束关系进行了推导,给出了算法步骤,并分析了算法的计算量。仿真和实测数据处理结果表明,SIFFBP算法能够在保证处理精度的同时,大幅度提高处理效率,非常适合于机动飞行条件下的机载UWB SAR成像处理。 相似文献
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根据传热学理论和热网络法,以某型直升机尾减速器弧齿锥齿轮传动系统为研究对象,建立了其温度场Simulink仿真计算模型。基于该模型,计算获得该传动系统正常润滑条件下的稳态温度场,并以它作为初始条件计算分析该传动系统失去润滑条件下的瞬态温度场,为预测该弧齿锥齿轮传动系统在失去润滑条件下的干运转生存能力提供理论依据。 相似文献
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林晓莉 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(2):37-39
就当前建筑外保温系统消防验收政策及验收现状进行综合分析,指出外保温系统政策及相关技术规定中存在的不适应市场实际的情况,提出应对措施,并就外保温系统验收涉及的材料性能、验收部位、验收送检程序及检测项目等相关内容提出见解。 相似文献
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建构主义学习理论在强化大学生信仰教育方面有着重要的指导作用。夺文简要分析了夫掌生信仰教育存在的问题,探讨了建构主义学习理论对于强化大学生信仰教育的重要意义,并以建构主义卷习理论隽指导,从“以学生为中心”、“情景创设”、“协作学习”、“利用各种资源”四个方面提出了强化对策,以期提高大学生信仰教育水平,实现大学思想政治教育的功能。 相似文献