机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

刀具磨损监测的随机向量相关度量法

本文提出了一种运用功率累积和与n 维随机向量相关度量监测刀具磨损的新方法,即通过计算刀具三向振动加速度的相关度量系数,主轴扭矩或某项振动加速度的功率累积和综合监测刀具的磨损、破损以及刀具磨损的程度。该法在简单性、可靠性等方面比以往提出的方法有较大的进步,因而使得本方法具有很大的应用前景。文中对该法的理论基础进行了严格的证明,并给出了实验论证结果。     

CCIP火控计算的CAD研究

以逐步回归理论为基础,应用CAD技术,给出了一种实用的CCIP火控计算研究方法,用该方法研制的火控工作式,不仅简单实用、易于修改,而且比原工作式的精度高。这种采用计算机辅助设计求解CCIP火控工作式的研究方法,也可应用于其它类型的火控工作式设计和一般的数据处理。     

聚碳硅烷先驱体制备SiC基复合材料的性能研究

本文以聚碳硅烷(PCS)为先驱体,SiC晶须,SiC微粉或C纤维为增强剂,热解转化制得SiC/SiC或C/SiC复合材料,研究其制备工艺过程对材料的力学和热物理性能的影响。结果表明:PCS在1300℃下转化为β-SiC微晶并将未烧结的增强剂网络在一起形成SiC/SiC或C/SiC复合材料。该SiC基复合材料具有较好的常温和高温机械强度,优异的耐热疲劳和抗热震性能,在1300℃空气中具有良好的抗氧化性。     

超精加工中压电陶瓷刀具位置的自学习控制

本文介绍了两种自学习控制方法——P积分学习控制和自校正调节器的参数学习控制,及它们在压电陶瓷刀具控制中的应用。本文的研究表明,用这种先进控制方法可以克服压电陶瓷的非线性和磁滞,实现很高精度的定位和零误差跟踪控制。     

强流相对论电子束(REB) 电子能量径向分布的测量方法

本文介绍一种REB电子能量径向分布的测量方法。利用REB电子轰击阳极靶产生的“厚靶”韧致辐射的零角度测量,确定束电子能量的径向分布,从而判断REB的居中性和能量的均匀性。     

低通式切比雪夫阻抗变换网络的计算公式

本文通过选择一个适当的变换函数,将阻抗变换网络与切比雪夫低通滤波器二者的衰减特性联系起来。这样就可以在低通滤波器网络函数的基础上,用网络综合的方法,导出变换网络元件值的计算公式。利用这些公式设计变换网络与利用相应的元件值表来设计是互相补充的。最后通过举例,说明了所得公式的使用方法。     

液体火箭发动机故障诊断的最优回归方法

提出了一种基于最优回归理论的液体火箭发动机故障诊断方法，可以在测量参数较少的情况下诊断出较多的发动机故障。当发动机故障不太严重、故障因素也不多时，得到比较满意的关于故障定位和故障大小的结果；在发动机故障比较严重的情况下，仍能得到比较好的故障定位结果；当存在多个故障因素时，诊断效能有所下降。结果表明本文所提方法在比较大的范围之内具有良好的效果。     

溶胶一凝胶法制备二氧化钛及其转化为氮化钛的研究

本文以钛酸丁酯为原料，通过溶胶一凝胶法制备了ＴｉＯ２凝胶，在高温下烧结此凝胶得到ＴｉＯ２。将ＴｉＯ２粉末在９００°Ｃ以上用氨进行氮化，制得金黄色的氮化钛。通过使用热分析、色谱分析、扫描电镜及Ｘ一射线衍射等手段，研究并揭示了凝胶在陶瓷化生成ＴｉＯ２的过程中的化学反应，结晶及晶型随温度的变化规律。发现了氮化钛陶瓷的生成率与ＴｉＯ２溶胶的制备条件之间的关系。     

δ星座的分析与设计

卫星星座的选择与设计是航天任务实现中的一项重要环节。如何有效地进行δ星座的设计是本文着重探讨的问题。本文首先从集合的角度探讨了任一时刻多颗卫星对地面给定区域覆盖情况的分析方法，利用仿真计算，对δ星座进行分析，提出δ星座的设计方法，并给出了相应的仿真设计结果。