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121.
以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。 相似文献
122.
从区域特色看兵团经济持续发展战略 总被引:1,自引:0,他引:1
世纪之交,在全球社会经济增长模式及产业结构大调整的历史时期,围绕兵团的特殊地位及资源区位优势研究探讨适合兵团特性的持续发展战略,从宏观上探索兵团中长期社会发展规律,为兵团充分发挥自身优势参与国内外经济一体化进程,责无旁贷地肩负起屯垦戍边的历史使命,作一些有益的探索。 相似文献
123.
研究了基于实时跟踪器的空中目标航迹身份识别问题。从分析目标运动状态和敌我属性的不确定性出发 ,建立了空中目标身份统计模型 ;根据建立的模型 ,通过采用Dempster Shafer证据理论方法 ,对空中目标进行融合识别。仿真实验结果证明了模型和算法的有效性。 相似文献
124.
闭式循环柴油机技术综述 总被引:7,自引:2,他引:5
基于采用海水吸收的闭式循环柴油机系统,综合分析了系统实现的一般原则和目前的技术状况,并提出了系统实现中存在的问题及其解决的思路. 相似文献
125.
利用莫尔屈服准则,对拉压异性材料具有圆孔的无限大薄板进行了极限分析。计算结果表明,材料的拉压异性对结构的极限承载能力和弹塑性状态都有明显的影响。考虑了材料拉压异性的影响,分析结果更具一般性。 相似文献
126.
127.
128.
129.
华中师范大学赵国华教授经过十多年的不懈努力,完成了一部50多万字的《中国兵学史》(福建人民出版社2004年11月版),成就了中国学术史研究的一项开创性成果。为了撰写《中国兵学史》,作者做了大量的相关研究工作。大学毕业当年,他考取了华中师范大学历史系的研究生,在邹贤俊、熊铁基两位先生的指导下,专攻秦汉史。他说:“那个时候有个想法,就是先弄懂秦汉史,并初步的了解先秦史,以便日后自上而下,探索其他断代史,乃至近现代和当代史,最终形成通盘研究”(《赵国华史学论文初编·自序》,湖北人民出版社2002年,第1页)。显然,司马迁所谓“究天人… 相似文献
130.
军事作为特殊的社会历史现象,有着自身的发展历史。随着阶级和国家的出现,社会生产力的发展和社会形态的变化,特别是科学技术的进步和在军事上的广泛应用,军事实践范围的扩大和认识水平的不断提高,战争形态与国防模式也随之而变化和更新,军事呈现出加速发展的历史轨迹。 相似文献