一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

从区域特色看兵团经济持续发展战略

世纪之交,在全球社会经济增长模式及产业结构大调整的历史时期,围绕兵团的特殊地位及资源区位优势研究探讨适合兵团特性的持续发展战略,从宏观上探索兵团中长期社会发展规律,为兵团充分发挥自身优势参与国内外经济一体化进程,责无旁贷地肩负起屯垦戍边的历史使命,作一些有益的探索。     

拉压异性材料具有圆孔的无限大薄板的极限分析

利用莫尔屈服准则,对拉压异性材料具有圆孔的无限大薄板进行了极限分析。计算结果表明,材料的拉压异性对结构的极限承载能力和弹塑性状态都有明显的影响。考虑了材料拉压异性的影响,分析结果更具一般性。     

防空武器火控系统对空中目标参数估计方法仿真

针对防空武器火控系统的特点,提出了一种防空武器火控系统对空中目标参数估计的方法,可以在不知道目标距离的条件下得到目标的航向角与俯仰角,实现对目标的被动式跟踪,对估计误差的统计特性进行了分析,仿真结果表明了该方法比传统的估计方法更加可行.     

基于单基地嵌套MIMO雷达的联合角度和多普勒频率参数估计

为了提升单基地MIMO雷达中角度和多普勒频率的二维参数估计性能,通过在单基地MIMO雷达的接收端和发射端进行嵌套阵列设计来实现阵列自由度的提升.通过利用隐含在目标结构中的时延特性来实现对多普勒频率旋转不变关系的构建.通过构建三阶张量模型来实现对阵列接收数据空时特性的充分利用.最后,通过利用三线性迭代最小二乘平行因子算法...     

防空兵C3I系统C3CM能力的模糊综合评判模型

通过对防空兵C3I系统C3CM(C3I对抗)的分析,建立了防空兵C3I系统C3CM能力评价指标,应用模糊综合评判方法建立了相应的评估模型,介绍了用层次分析法确定各因素权重的方法,并给出了具体实例证明其模型的可行性.     

中国军事学史的创新之作--赵国华教授《中国兵学史》述评

华中师范大学赵国华教授经过十多年的不懈努力,完成了一部50多万字的《中国兵学史》(福建人民出版社2004年11月版),成就了中国学术史研究的一项开创性成果。为了撰写《中国兵学史》,作者做了大量的相关研究工作。大学毕业当年,他考取了华中师范大学历史系的研究生,在邹贤俊、熊铁基两位先生的指导下,专攻秦汉史。他说:“那个时候有个想法,就是先弄懂秦汉史,并初步的了解先秦史,以便日后自上而下,探索其他断代史,乃至近现代和当代史,最终形成通盘研究”(《赵国华史学论文初编·自序》,湖北人民出版社2002年,第1页)。显然,司马迁所谓“究天人…     

军事的产生与发展概述

军事作为特殊的社会历史现象,有着自身的发展历史。随着阶级和国家的出现,社会生产力的发展和社会形态的变化,特别是科学技术的进步和在军事上的广泛应用,军事实践范围的扩大和认识水平的不断提高,战争形态与国防模式也随之而变化和更新,军事呈现出加速发展的历史轨迹。     

装甲装备车务管理信息资源规划

针对装甲装备车务管理信息化建设过程中,出现的数据环境不适应信息化发展的问题,分析了造成数据环境混乱,形成信息孤岛的原因,提出了用信息资源规划的思想和技术对数据环境进行改造,建立车务管理的功能模型、数据模型和数据管理的基础标准,实现信息共享的方案,解决了车务管理信息化建设过程中的信息孤岛问题,为实现车务管理信息化的跨越式发展奠定了基础.     

天基核爆光辐射探测方法研究

通过计算提出了天基核爆炸光辐射探测指标要求,根据对源项信号特征的分析,设计了具有通带为1～4000Hz带通滤波器的天基核爆光辐射探测电路,采取了降噪措施,并以实验检验了其灵敏度、信噪比、频率响应和动态范围等性能,提出了软件修正系统误差的方法．