应用于典型军事跟踪问题的模糊逻辑控制

模糊逻辑是对系统,尤其是对那些不能用数学方式描述的或实际上是非线性的系统控制是大有希望的正在形成的一个理论和应用领域。模糊逻辑的威力在于其启发式的控制方法。不需要复杂的描述系统工作情况的数学公式,模糊逻辑允许设计者使用一组通用常识,简单的英语规则,以产生所希望的系统响应。 本文的目的是把模糊逻辑作为目标跟踪系统的有效控制方法来研究。军事跟踪问题是用已成功实现的各种控制方法进行广泛研究并有许多结果的问题。但是,这些控制方法正在达到其应用的极限。模糊逻辑为这类问题提供激动人心的另一种解法。 在本课题的研究中,设计和建造了光学跟踪平台,还开发和实现了模糊逻辑控制系统。为了获得控制决策,该系统使用相对于跟踪平台的目标激光器的位置和位置变化率的两维——仰角和方位信息。     

“尤迪康”作战系统数据总线

本文描述了美国“尤迪康”舰载作战系统数据总线的应用,介绍了该总线的功能、性能和优点,以及与以太网、Sefenet 1的特征比较。     

作战系统开发和验收试验的仿真

本文介绍美国海军程序开发者和验收试验机构在作战系统一级(以舰艇级别为基础的最高一层级别)共同使用的仿真程序。作战指挥系统(CDS)子系统执行舰载作战系统的指挥和控制。为实现这一功能要求有来自雷达、声纳和通信数据链的传感器信息。以这些传感器输入为基础显示出一个一致的图象,为对付每个威胁使用什么武器提供正确的决策。CDS也与武器系统接口,根据威胁的优先权逻辑直接交战。传感器信息连续输入CDS系统,而且根据环境、目标的流量和天气杂波可以实现高稳态和瞬时数据率。在本文中,CDS、传感器、通信设备和武器系统的组合等于作战系统。 美国海军使用的CDS采用高性能、多中央处理机的、能处理大量输入/输出数据的军用数字计算机。显示设备一般采用图形和数据显示,人机接口对确保获得和理解正确信息特别重要,致使决策能在无复杂性的情况下执行。指挥和控制硬件要求采用实时软件结构,以满足处理任务要求。 CDS程序的开发要求对各种传感器、数据链和武器系统接口进行实际或合理的仿真。这种要求是为了在开发的后期阶段和其后的试验阶段有适当的激励。本文介绍在美国海军综合作战系统试验所在由程序开发者和试验者使用的实时仿真程序开发方面的情况。     

多传感器数据融合结构及其技术述评

在国防部(DOD)的指导下,实验室联合指导委员会(JDL)成立了一个传感器融合委员会,它们开发出的数据融合结构非常成功。该结构的目的在于在数据融合研究者之间,建立一种标准的和通用的语言。JDL开发的结构主要为了军事应用。不过,当国际政治和经济气候急剧变化时,反映快速变化着的环境是极其重要的,因此,必须把重点放在灵活的处理能力上,以便容易接收各种工业/商业要求。 本文从JDL数据融合结构和其它非军用融合结构必不可少的功能元件组成的简短评论开始。本文的主要目的是指出那些在传感器融合研究界和应用界引起混乱的某些重要的问题,并且向实际工作人员提供应用指导。     

黑海的秘密 连载之三

43黑海的秘密 连载之三@贝尔热 @德.杜埃~~     

潜艇指挥控制系统人机接口的设计

操作手和机器之间的交互作用是验收和有效使用潜艇作战系统的关键因素。人机接口的设计通常取决于以经验判断为基础的原型设计和验证。 然而,需要一种更严密的方法。这种方法应能根据总的性能要求(有效性和时间性)和作战情况确定操作手任务,并能进行系统功能和结构的设计。 作者介绍了一种方法和一组有关工具,这些工具能提供: ——根据产生数据流和事件表的作战情景的仿真,收集符合作战情况的任务。 ——对于各种自动化水平的假设,按照数据处理任务中的每一种功能评估操作手操作负荷。 ——根据优先顺序和操作手操作负荷的假设,进行数据处理任务的组织。 ——进行整个系统操作原型设计和评估。     

使用SBIR序列帧的动目标滤波

本文根据多帧的以空间为基础的红外(SBIR)数据为动目标探测和跟踪提出了三维(3-D)有限脉冲响应(FIR)滤波器。在Ip意义上提出一个最佳的3-D FIR滤波器设计技术,它适于上述应用。该技术是在公开发表的文章中介绍的第一种3-D FIR设计技术。提出了定向、匹配和自适应的3-D滤波技术。滤波以前,需要估计杂波均值并扣除均值。讨论了处理机动目标的定向和/或匹配滤波器的实时实现并提出了滤波器的设计方法。最后根据实际的SBIR数据进行所提出的滤波器与其他现有的3-D FIR和无限脉冲响应(IIR)滤波器的性能比较,由此说明所提出的3-D滤波器的优点。     

机动驱动α—β和α—β—γ跟踪滤波器

本文介绍了用于高速运动航迹的一组新的α—β和α—β—γ跟踪滤波器的最佳增益。增益的选择是由机动航迹的真实加速度或“冲击运动”和雷达量测误差要求驱动的。机动驱动(MDF)α—β和α—β—γ跟踪滤波器的实现是直截了当而毫不含糊的。     

训练仿真的自动化的敌对部队

提供逼真的敌对部队是成功使用军事训练仿真的关键。可惜,许多问题可能使逼真的敌对部队的人工控制非常困难或不能实现。本文探讨了这些问题,同时讨论了怎样使自动化的交互目标(AIT)能在高速交互态势下帮助训练演习控制器(TEC)提供有效的和逼真的敌对部队。这种原型遥控AIT处理系统(RAPS)的特点用来演示如何设计一个AIT系统才能满足自动化实体的TEC要求。RAPS能为现有的或新系统提供AIT的遥控,同时提供足够的特性允许TEC适当地选择和控制单个训练演习和船员熟练的AIT。