基于并行学习鲁棒自适应的多操纵面飞机故障估计方法

针对多操纵面飞机执行机构多发、频发故障的严峻问题,提出了一种鲁棒自适应故障估计方法,以得到精确故障信息.通过低通滤波,结合并行学习技术,引入了一组系统变量的滤波变量;基于上述滤波变量,构建了故障估计直接误差向量,进而设计了鲁棒自适应故障估计器;基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计估计器的收敛性和鲁棒性.以ADMI...     

载人航天器低空救生仿真

在载人航天器低空救生中,回收系统开伞点的初始状态参数如速度、离地面高度、弹道倾角对返回舱能否安全着陆有很大影响.与正常返回类似,低空救生中的回收系统同样经过多级伞的拉直、充气、全充满等运动过程.通过建立回收系统着陆过程的动力学模型,经过大量仿真对比分析,得到开伞点离地面高度为低空救生中返回舱安全着陆的首要因素,同时对低空救生中回收系统多级伞开伞减速过程有了详细的分析.     

三体船操纵性计算与特性分析

根据操纵性运动线性方程与一阶KT响应方程对某三体船型操纵性运动进行预报.方程中的船体加速度类水动力导数采用Hess-Smith法计算,船体速度类水动力导数采用细长体理论并结合经验公式和图谱进行计算,舵导数采用短翼理论并结合经验公式和图谱进行计算.最后,根据理论计算结果对侧体位于不同纵向位置的三体船和单体船的操纵性规律、特性以及特征参数进行了分析、对比.计算结果表明,该计算方法具有良好的应用前景.     

基于计算机视觉的浮空器姿态测量方法

置于浮空器之上的光电跟踪设备必须采用视轴稳定技术,准确获取浮空器的姿态角信息是实现视轴稳定的重要基础。提出了一种利用计算机视觉实现姿态角测量的方法,通过地面上设置三条共面的不平行直线,依据中心投影关系矩阵推导浮空器姿态角解算模型,并列出线性方程组进行求解。实验结果表明姿态角测量误差小于0.2°,证明了算法的有效性。     

关于机枪加速寿命试验的建模

通过建模的方法和试验数据对机枪加速寿命试验进行研究,探索并建立三种加速寿命试验映射模型。通过对机枪枪管参数变化与射击规范、射弹量变化关系的理论研究,为加速寿命模型的建立提供理论依据,并对所建立模型进行修正和改进。     

浅议军人的忠诚法律义务

“忠诚”在初始意义上是作为道德义务存在的,它揭示主体对其效忠对象的尽心尽力.通过对军人忠诚法律化的可行性与必要性分析,论证将忠诚纳入军人的法律义务的正当性,对军人的忠诚法律义务的对象、内容及程度进行了具体界定,分析了军人忠诚法律义务的培养方法.     

外军某型反舰导弹导引头仿真方法研究

电子对抗装备的主要作战对象是敌方的攻击性武器,对于靶场来说,要想全面地检验出电子对抗装备的作战效能,就要具有完备的战场电磁环境,并具有全面模拟敌人攻击性武器的能力。为全面检验某型雷达干扰机干扰效果,针对靶场试验,提出了一种利用靶场现有雷达导引头仿真器模拟外军某型反舰导弹导引头的方法。通过对靶场现有装备、外军某型反舰导弹导引头工作原理和雷达干扰机工作机理的分析,设计了一种在不改变原有装备硬件的基础上增加边扫边跟功能的方法,在某型雷达干扰机的靶场试验中收到了很好的应用效果。     

MoDTP作锂基润滑脂添加剂的摩擦学性能研究

考察二烷基二硫代磷酸氧钼(Mo DTP)作锂基润滑脂添加剂时的摩擦学性能,并与传统添加剂二硫化钼(Mo S2)进行对比;采用扫描电子显微镜(SEM)及能量色散X射线分析仪(EDX)对长磨后钢球磨斑表面形貌及元素进行观测和分析,探讨Mo DTP的润滑作用机理。结果表明:在不同荷载下,Mo DTP作添加剂比Mo S2具有更好的减摩抗磨性能和更高的PB值,但PD值较低;摩擦过程中Mo DTP与摩擦副表面发生反应,生成了摩擦学性能显著的润滑层。     

基于时间切片的通信计划合规性评估模型

针对体系作战背景下通信计划规划任务多线性和关系复杂的问题,提出了一种通信计划合规性评估模型。该模型通过构建计划时间切片,描述了多个通信保障任务主线在各阶段的全局关系视图,并定义了通信链路连接矩阵、电磁频谱三级规划和指控系统命名类量化,描述了通信计划的基本内容,同时定义了3类评估规则和3种评估运算法则,形成了完整的合规性评估体系。最后,通过实例分析验证了模型有效性,结果表明,评估模型能够较好地区分不同信息需求下的通信计划合理程度。     

【专题】复杂陆战场环境下的智能感知理论现状与发展

近年来,由于基于深度学习方法的智能检测算法不断演进,其网络结构不断进化,实用化程度不断提高,因此,将其应用于复杂战场环境下,形成实用化智能感知能力的可行性不断提高。然而算法的可靠性、可解释性问题目前仍未完全解决。本文认为,在未来的地面无人平台系统框架内,使用基于深度学习的目标检测识别方法,融合多种传感器感知信号,探索如何可靠地收集无人平台附近敌我车辆、人员、相关物体状况以及视距内的地理与气象环境信息,能够实现多元智能感知过程,构建智能复杂体系,为无人平台实现复杂战场环境感知理解,自主环境判定、自主行走、自主危险判定甚至威胁自动处置提供技术储备。同时,这也将是军队下一步智能感知理论方向的主要任务。