高性能防空战术导弹从优定向控制的现状和有关问题

本文提供了关于采用从优定向控制的防空战术导弹的自动驾驶仪发展现状概况,并指明有关影响稳定和控制特性的关键耦合回路和参量。一般说来,由于横向通道动力学耦合回路的增强,经典的侧滑一转弯自动驾驶仪体制限制了从优定向控制结构的应用可能性。仔细设计导弹弹体可以稍微缓和一下这一问题,但是,为了使性能达到最优,可能还需要改进自动驾驶仪的性能。还提出了与研制自动驾驶仪和具有期望特性的弹体结构有关的技术问题。     

一种用于直线度测量的多功能,简单,低成本电容传感器

线性运动在精密工程中被广泛应用。由于寄生运动的存在,要实现线性工作台或轴承完美无缺的直线运动几乎是不可能的。这些寄生运动包括:两个方向的平动(y和z),三个方向的转动,即滚动(Φ_x),垂直俯仰(Φ_y),水平晃动(Φ_z)。使用机械元件,这些寄生运动的数量级分别为1μm和1mrad。修改机械设计来增加直线运动的精度通常是困难的而     

论“4+1“模式给军事基础教学带来的机遇与挑战

从几方面论述了"4+1"院校人才培养模式,为军事基础教学带来的发展机遇,以及军事基础教学所面临的严峻挑战.同时提出了抓住机遇迎接挑战的对策.     

引入定向越野训练,提高学员综合素质

将定向越野训练引入军事地形学教学,激发学员的竞争意识与学习兴趣,改变单一的教学方式,将用图训练与体能训练相结合,提高训练的难度与强度,加强了课程的综合性,这一过程无论从理论或实践上,都为全面提高学员的军人综合素质、课程教学质量,深化教学改革打下了基础。     

自治式水下航行器的控制结构

自治式水下航行器(AUV)和其它空中、陆地和水中无人驾驶航行器一样都有一般的控制问题。除了需要用于实时任务执行的高维和计算上密集的传感数据外,水下环境的动力和通信限制使得开发AUV的控制结构变得更加困难。本文介绍用于AUV的四种控制结构(分级的、不分级的、包含的和混合的结构)。详述11种AUV控制结构系统,体现了AUV技术水平和风格。还叙述新的基于传感器的嵌入式AUV控制系统结构并讨论其实现。     

多传感器数据融合导论

多传感器数据融合是一项新涌现出的技术,可应用于国防领域,如自动化目标识别、战场监视、自治式运载器制导与控制;也可应用于非国防领域,如复杂机械监视、医疗诊断和新式建筑物。多传感器融合技术源于人工智能、模式识别、统计估计等广泛领域。本论文为数据融合提供了指导,它介绍了数据融合的应用、过程模型和对可应用技术的鉴别,并就数据融合方面的技术发展水平作了评述。     

在GPS/INS综合中的最佳非线性滤波

本文介绍了最佳非线性/非高斯滤波应用到临界情况的INS/GPS综合的问题。用所谓质点滤波的新技术使这种方法成为可能,并且当与诸如广义卡尔曼滤波这种经典的次最佳技术比较时,表现出优越性能。介绍了质点滤波理论并讨论了GPS/INS综合仿真结果。     

宙斯盾首创的和未来的最终综合诊断系统

宙斯盾武器系统的战备状态测试系统(ORTS)是当前综合诊断系统的前驱。它由成本有效的诊断混合建模和分析演变而来,把当代的诊断设备与宙斯盾武器最优化地综合在一起。由于这个系统的目标是21世纪,它能够达到更完整的集成,一个综合诊断系统能为整艘舰艇提供服务,包括武器系统,船体机械和电气系统以及推进系统。     

ATM TraP:异步传输模式通信量与性能测量工具

我们经常用理论通信量模式来进行ATM网络通信量控制算法的分析与开发。根据这些模型已经提出了用于通信量成形、管理、流量控制和交换结构的算法。当模型帮助我们获得初步的解决办法时,提出的这种算法的成功和有效将会成为一种假模想模型与真实通信量模型程度相似的一种功能。 本文介绍的ATMTraP,即异步传输模型通信量和性能测试工具,是一个试验性样机,它能够用来表征构成ATM网络的信息源和部件。ATMTraP已经用于Nectar千兆位试验台,用来收集来自各信息源,诸如Cray C-90巨型计算机、Sun工作站、iWARP systolic阵列等的初步通信量统计数据。     

无源LCD仍然是平板显示器的主流

本文描述了无源LCD新产品的特点和用途,介绍了几种最新的改进技术。