基于机器视觉的AGV路径跟踪

以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若干长短不一的微段,以微小折线段逼近参考路径的曲线段,进行分段跟踪。实验证明:系统能很好地满足AGV对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,能按照任意给定的道路标识线平稳地寻迹。     

随队支援干扰目标选择辅助决策方法

随队支援干扰是现代空袭作战中重要的电子对抗手段,随队飞行过程中对干扰目标的选择是随队支援干扰飞机作战运用研究的重点和难点问题,详细分析了随队支援干扰飞机的作战阶段划分及主要作战行动,针对雷达网的探测距离和综合发现概率指标,建立了随队支援干扰下的计算模型,并主要尽可能地降低雷达网的综合发现概率,提出了基于动态规划的干扰目标选择辅助决策模型。最后,以某种作战背景为基础,进行了作战过程仿真和辅助决策结果分析,验证了该方法的可行性和有效性,该方法求得的结论也支持随队支援干扰飞机其他方面的作战运用研究。     

基于共进化的多任务分配与调度

在考虑多种约束关系基础上 ,提出一种并行与分布式系统中多约束关系的任务分配与调度的共同进化遗传算法。仿真试验结果表明所给算法比传统单种遗传算法更能有效地进行多任务分配与调度 ,具有一定的工程价值     

一种新的基于特征值分解的双站无源定位算法

在自卫式噪声干扰的条件下,地面制导雷达将无法得到目标的斜距信息,无法实现对目标的定位,此时只有采用雷达组网方式,利用2个或多个雷达站的测角信息来对空间目标进行定位。提出一种基于特征值分解的新的定位跟踪算法,该算法具有计算简单、清晰,运算量小的优点,仿真也表明该算法有较好的精度。     

基于灰局势决策理论的维修级别分析方法

简要介绍了某型无人机维修级别分析及灰局势决策理论的一般概念,针对传统维修级别分析中经济性分析的数据来源广、模型可信度较差的情况,研究基于灰局势决策原理建模的一般方法,通过筛选原始数据并修正计算公式,大大减少了冗余计算,最后运用这一模型对某机载无线电设备进行了经济性分析。     

面向任务的指挥控制系统能力适配分析研究

系统能力准确适配作战任务需求是面向任务的指挥控制系统构建的基础.分别建立典型作战任务模型和面向任务的指挥控制系统能力模型,并使用UML语言规范性检查方法,使上述概念形成规范的语义表达.通过将作战任务分解到元任务,建立作战任务与系统能力需求的映射关系.在此基础上,采集并分析指挥控制系统资源性能参数,实现对面向任务的指挥控制系统适配作战任务需求的定量评价.     

海军航空兵机动转场弹药装备调运模型

海军航空兵机动转场时弹药装备的运输方式是长线运输、整体搬运,这种搬家式的转移效果差,造成诸多不良后果.提高转场效率的一个有效措施是就近调配,通过将弹药物资调配抽象为带有时间、成本和损失度等约束条下的多种物资运输问题,建立转场物资调配和运输模型,经验证,使用该模型可以优化载具的调配和物资运输方式,建立飞机转场,弹药装备就近调配的机动保障的新模式,实现快速应急反应.     

网络化GPS干扰体系作战效能评估

以GPS为代表的导航系统已经成为现代武器平台精确打击的重要信息支援基础,电子信息系统的对抗越来越严重地影响着打赢信息化战争的成败.电子干扰装备作为导航系统等电子信息系统的软杀伤武器,其效能发挥的重要作用愈显突出.随着作战形式的体系化,以网络化的电子对抗体系优势抗击来袭武器平台,实现以网络为中心的作战,成为不可逆转的发展趋势.结合一种网络化GPS干扰系统,着重研究了网络化电子干扰体系作战效能评估的问题,从网络化GPS干扰体系的组成结构出发,分析了体系对抗优于传统独立及分布式干扰的特点和优势,建立了一套网络化GPS干扰体系作战效能评估指标,探讨了网络化GPS干扰体系作战效能评估方法,为改进完善电子对抗体系建设、提高电子对抗力量战斗力提供研究参考.     

钢制油罐腐蚀因素综合研究

提出了油罐腐蚀因素的综合研究方法,研究了钢制油罐主要腐蚀因素。首先根据腐蚀特征,找出钢制油罐的5个特征腐蚀部位;其次根据文献,深入讨论影响其腐蚀的大气、土壤、存储介质和随机因素,得到56个具体腐蚀因素;然后针对油罐底板上表面,考虑腐蚀机理和腐蚀因素参与腐蚀程度,分别构建层次模型和网络模型;最后对影响油罐底板上表面的11个因素进行综合排序。研究结果表明,综合研究方法具有合理性。     

基于继电辨识自整定控制器的研究

为了在复杂的动态操作环境下实现PID参数的自整定,探讨了基于继电反馈的参数自整定法,仿真结果表明使用该方法可以轻易实现自整定.一方面证明了这种识别和控制程序的先进、简单.另一方面,与以往的方法相比,这种新控制器有更强的抗干扰性、更好的鲁棒性能和动态响应.此外,该方法成功地应用于有大的时间滞后的一阶加纯滞后(FOPDT)系统,这是其他传统PID自整定方法所不能实现的.