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利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合旋转补偿的方式。对一种8次180°翻转的光学陀螺惯性测量组合旋转方案进行了图形化的说明和分析,并仿真比较了旋转补偿前后的导航误差,结果表明这种系统级的补偿方案能够抵消所有惯性元件的静态漂移,从而大大提高了导航输出的位置和姿态精度。 相似文献
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C4ISR系统军事需求描述概念模型在C4ISR需求建模中具有重要地位.概要分析了C2过程模型,提出C4ISR系统军事需求描述的概念模型--分为"客体"、"主体"和"建模"三个部分,给出了军事需求描述常用概念、术语的定义,通过C4ISR系统军事需求描述概念模型说明了这些概念和术语的相互关系,给出了C4ISR系统军事需求描述的基本要求;示例说明了概念模型的合理性. 相似文献
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以行星巡视探测任务为背景,针对资源紧张条件下自主控制载荷进行科学探测的需求,提出一种集中式载荷控制方法。建立新型的载荷电子学和载荷数管集成一体化硬件架构;软件采用基于事件表和工作模式表的控制方式自主控制载荷工作;采取多项健康管理措施,依据预设的规则监控载荷的状态,自主对故障载荷采取恢复和隔离措施。实现的公用控制部分仅重3 kg,功耗6 W,软件支持9个工作模式表同时运行,指令执行时刻误差优于40 ms。该方法应用到我国首次火星探测任务中,地面测试结果表明其简捷、高效、可靠,适合在资源苛刻的行星巡视探测任务中,对各载荷进行控制。 相似文献
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饶本平 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,30(10):80-83
《中华人民共和国消防法》于2008年修订后引发消防执法程序的变化,取消了大部分消防行政处罚前责令限期改正的前置条件,加大了行政处罚力度,但由此引发了行政不作为的现象;由于法律对同一行为规定了两种处理方式,导致出现选择性执法现象;由于法律对虚假备案违法行为行政处罚规定模糊,使该行为不能得到有效处理。针对上述问题及其对消防工作带来的深刻影响,尝试对消防执法工作提出建议。 相似文献
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根据已有文献给出的W矩阵元的一般公式,利用重耦理论深入研究了5价顶角,得出了相应的W(5)矩阵元的可直接计算的精确公式. 相似文献
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针对高空高速目标探测过程中可能出现的角度类欺骗有源假目标,从理论上系统地分析了其动力学性质,导出了假目标的动力学方程,并分析了假目标的机械能和动量矩守恒问题。理论分析和仿真试验均表明,具有固定角度欺骗的方位有源假目标其动力学特性和真实目标完全一致,在动力学上是无法鉴别真伪的;除此之外的其他角度类欺骗有源假目标均不满足高空高速目标椭圆轨道特性以及动力学守恒定律,利用这种差异可以在数据处理层对假目标进行鉴别。 相似文献
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聚乙烯/淀粉光-生物降解薄膜的降解性能及其对作物的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
报道了聚乙烯/淀粉光-生物降解薄膜的光降解和生物降解性能及其对农作物的影响.结果显示,薄膜具有明显的降解作用,覆盖降解薄膜后,农作物的产量增加. 相似文献