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51.
舰船航向保持的变结构控制及仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。 相似文献
52.
以检验舰载水声系统信息融合性能为目标,提出一种在海洋声学环境、敌我战术机动过程扣声纳处理结果仿真条件下的水声系统信息融合性能评估方法,通过某型水声系统的两种融合模块的实际评估应用,证明该方法有效可行。 相似文献
53.
针对原来的基于时间和基于流量的计费模式在实时多媒体业务中显现出来的弊端,提出了一种基于QoS的网络计费模式,并介绍了在小区宽带接入系统中的实现,给出了这种计费模式的策略和主要数据结构. 相似文献
54.
55.
56.
多光谱共孔径成像自动聚焦系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自主研制的可见光波段与近红外激光波段共孔径复合成像平台中2个波段不能同时清晰成像的问题,在激光探测成像光路中设计了自动聚焦模块。不同于以往移动镜片组的方式,该自动聚焦系统针对实际问题,采用了移动像面的方式。通过实验选取了适合评价激光反射成像的聚焦函数,并且设计了合理的聚焦窗口。提出了"三段式"搜索策略,减少了电机反转次数,提高了搜索效率和精度。 相似文献
57.
在现有云评估方法的基础上,将云概念化和逆向云发生器引入其中,对原有评估方法进行改进。利用改进后的评估方法对C4ISR系统效能进行评估,使评语的各个数字特征由训练数据得到而非人为确定,进一步消除了评估过程的主观性。 相似文献
58.
59.
60.