C4ISR系统需求模型化开发方法研究

本文分析了软件需求和军事需求之间的区别,论证了军事需求的独特性及其面临的问题,并结合我军指挥信息系统需求研究的实践,提出了C4ISR系统需求模型化开发方法,包括需求模型化的过程、需求模型的组成及描述方式.     

履带车辆地面牵引力的计算与试验验证

为研究履带车辆在砂土路的行驶特性,分析计算其直线行驶时的履带牵引力与滑转率的关系,根据履带车辆地面接地压力分布试验测试结果,建立了接地压力简化模型,提出了一种履带车辆地面牵引力的计算方法。结合土壤参数试验测试结果,计算得到履带车辆每个负重轮下地面牵引力以及整车的地面牵引力与滑转率的关系,并进行了地面牵引力实车试验,测试结果和计算结果的一致性验证了计算模型的可信性,为履带车辆行驶载荷的计算奠定了基础。     

基于动力学仿真的6×6轮式越野车辆总体性能评价

为分析和评价某型6×6轮式越野车辆的总体设计性能,建立了整车多刚体动力学模型、刚柔耦合动力学模型以及悬架系统台架试验模型,计算了整车固有特性,依次进行了悬架系统运动学、行驶动力学、操纵稳定性分析。在计算车体和悬架摆臂结构模态的基础上,考核了典型行驶工况下车体和悬架部件结构的动态强度,依据国家相关标准,利用仿真结果对6×6整车设计进行了系统的评价,指出了该越野车总体设计性能的不足,为其进一步改进和优化设计提供了参考依据。研究方法对其他轮式越野车辆系统的设计和评价具有一定的参考价值。     

Adaptive control of track tension estimation using radial basis function neural network

Track tension is a major factor influencing the reliability of a track. In order to reduce the risk of track peel-off, it is necessary to keep track tension constant. However, it is difficult to measure the dynamic tension during off-road operation. Based on the analysis of the relation and external forces depending on free body diagrams of the idler, idler arm, road wheel and road arm, a theoretical estimation model of track tension is built. Comparing estimation results with multibody dynamics simulation results, the rationality of track tension monitor is validated. By the aid of this monitor, a track tension control system is designed, which includes a self-tuning proportional-integral-derivative (PID) controller based on radial basis function neural network, an electro-hydraulic servo system and an idler arm. The tightness of track can be adjusted by turning the idler arm. Simulation results of the vehicle starting process indicate that the controller can reach different expected tensions quickly and accurately. Compared with a traditional PID controller, the proposed controller has a stronger anti-disturbance ability by amending control pa-rameters online.     

基于IDEF3的指挥控制任务描述方法

指挥控制任务的描述是实现任务和资源优化匹配的基础.给出了指挥控制任务的形式化定义,提出了一种基于IDEF3的指挥控制任务描述方法.在IDEF3的过程流网中可能存在死锁和同步丢失这两类结构性冲突.为了确保所建立的指挥控制任务描述模型的正确性.提出了基于图化简方法的IDEF3过程流网检验方法,其主要思路是利用三条规则对过程流网进行化简,如最终能将模型规约为空则表示不存在这两类冲突.最后给出了一个简单的示例.     

面向任务C2组织的多层次评价描述模型

现代战场环境下,要求能够根据作战任务迅速的进行兵力调配,设计相应的C2组织结构.不同的设计方法可能设计出完全不同的C2组织结构,那么如何对这些C2组织进行评价是一个重要的问题.在对组织评价的各种方法、理论进行了综述后,依据计算数学组织理论和组织结构权变理论,提出了一个对面向任务C2组织进行评价的多层次描述模型,从组织与任务环境的交互关系,组织内信息流与命令流结构以及组织内的决策者实体的功能3个层次分别对C2组织进行了描述,为建立评价的定量模型和仿真模型奠定了基础.     

基于微课的翻转课堂在高中生物教学中的应用研究——以“基因指导蛋白质的合成”为例

从传统生物课堂教学弊端入手,分析基于微课的翻转课堂在生物教学中的优势,以“基因指导蛋白质的合成”为例进行教学分析,围绕“遗传信息的传递”设计了翻转课堂的三个环节,并进行实践.结果表明,基于微视频和任务单的课前学习增强了学生学习的自主性和积极性;课中教师有针对性讲授和指导达到了知识内化的效果,课后混合式教学评价显示基于微课的翻转课堂有益于学生综合能力的培养.     

基于ADC模型的野战油料装备效能评估

油料装备在现代战争中的作用极为重要,开展油料装备效能评估有助于提高其效能.油料装备效能评估是一个比较新的课题,目前尚处于探索阶段.将ADC模型引入油料装备的效能评估,建立相应的评估模型;结合使用专家调查法确定其能力项,并以某型加油车为例进行了效能分析及计算;建立的模型具有较好的操作性,能够较好地反映油料装备的实际效能.该方法为油料装备效能评估提供了一条新思路.从评判实例可以看出油料装备的可靠性、维修性等对装备效能的影响很大,在油料装备的研制、使用、管理中应给予充分重视.     

火箭弹道学发动机推力模拟方法

发动机工作性能对火箭飞行性能的严重影响已引起众多研究人员的重视,尤其是火箭发动机推力总冲及其工作时间等重要参数.这里提出了一种在静态测定推力时间历程、总冲的基础上,通过实际飞行测试结果确定其扰动量来最终模拟推力时间历程的仿真方法.该方法简洁方便,易于编制程序及模拟仿真,便于工程人员掌握,可用于火箭发射动力学、外弹道学及射表编制等方面研究,具有一定应用价值.     

履带车辆悬挂系统关键部件疲劳寿命预测技术研究

针对履带车辆悬挂系统关键部件-扭力轴的疲劳寿命预测技术展开研究,首先利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了悬挂系统多刚体动力学模型, 应用模态集成方法在悬挂多刚体模型中集成扭力轴柔性体,通过添加约束与载荷边界条件,建立悬挂系统刚/柔体耦合模型。通过对典型工况的仿真计算,可以得到扭力轴上每个节点的载荷时间历程与应力时间历程,结合扭力轴的材料特性,并考虑应力集中系数、平均应力修正等各种影响因素,实现悬挂系统扭力轴疲劳寿命的预测。最后将实验结果同仿真结果进行了比较,得到了具有工程意义的结论。