面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

并联放电等离子体合成射流激励器工作特性

等离子体合成射流激励器凭借射流速度高、工作频带宽、响应迅速等优势在高速流场主动流动控制领域具有良好的应用前景。为了克服单个激励器控制能力弱、控制范围窄的缺点,开展了并联放电等离子体合成射流激励器的研究,搭建了最多支持三路并联放电的微秒脉冲电源。测试结果表明,电源在空载及负载条件下可以实现1000 Hz稳定放电。随着放电电容的增大,放电电能的提高,等离子体电弧的温度升高,激励器腔体内气体被加热得更剧烈,产生的射流速度增大。随着工作频率的提高,激励器的击穿电压降低,放电电能减小,射流速度减小。通过对触发信号的调制,可以实现每个激励器的独立控制,使得并联式激励器具有更强的流动控制灵活性。试验结果显示,激励器工作相位与触发相位具有较好的对应关系。     

优秀科学教师对低学段实施新版科学教育的个案研究

研究采取典型取样法,选取了一名小学高级科学教师作为研究对象,分别从教材选择、课程目标、技术与工程领域、教学活动组织安排、教学评价、科学教学场所与教学资源开发的利用以及影响该优秀教师实施科学教育的因素等七个维度,对小学低学段实施科学教学的现状进行了跟踪调研.研究发现:对低学段实施科学教学具有可行性;该教师教学素材选择灵活;科学教学目标把握张弛有度;教学活动以人为本;善于利用科学学习场所与校内资源;能够正确认识技术与工程对科学教学起到的作用;评价方式多样合理.影响该教师实施科学教育的因素有乐于钻研的精神、认真做事的态度、专家的指导、坚定的育人信念、掌握一定年龄段学生的心理特征等.     

干粉吸附剂洗消苯乙烯蒸气试验研究

试验探索了活性炭、海泡石、硅藻土、膨润土、活性氧化铝和高疏水性树脂等6种常见干粉吸附剂对苯乙烯蒸气的洗消性能。其中活性炭可以在6 min内将苯乙烯蒸气浓度降至448.1 ppm,洗消率达到89.0%,最大洗消速率80.5 ppm·s-1;活性炭和活性氧化铝以4︰1复配后能在7 min内将苯乙烯蒸气浓度降至433.1 ppm,洗消率达到90.4%,最大洗消速率80.5 ppm·s-1。活性炭及活性炭复配活性氧化铝对苯乙烯蒸气有明显的洗消效果,可以在苯乙烯泄漏事故现场处置中发挥巨大作用。     

略论毛泽东对中国文化现代化的主要贡献

文化现代化是现代化的重要内容,也是现代化的最终体现。在中国文化走向现代化的过程中,毛泽东的文化现代化思想无疑占有重要地位,他领导的中国革命和建设为文化现代化奠定了基础,他回答了涉及中国文化建设的重大理论问题,并且在中国文化现代化的实践中进行了尝试。     

鱼雷联接结构可靠性稳健优化设计

将可靠性优化设计理论与可靠性灵敏度分析方法相结合,提出了可靠性稳健优化设计方法.采用该方法对鱼雷螺钉联接结构和楔环联接结构进行了实例分析,并给出了仿真计算结果,为工程实际机械产品的可靠性稳健优化设计提供了理论依据.     

雷达分队作战能力评估

雷达系统本身就是一个庞大复杂的系统,而雷达分队的作战能力评估涉及的指标因素更是众多且难以量化,作战能力评估的关键是建立作战能力评估指标体系,在参考众多专家意见的基础上建立了评估指标体系,并运用特尔斐法确定了各指标的权重,最后运用改进的模糊综合评估法对雷达分队的作战能力进行了量化评估,该模型对雷达分队作战能力的评估有很强的实用性.     

基于Opnet的Link16网络仿真与性能分析

针对从链路层对Link16研究的片面性,利用Opnet设计了Link16的网络仿真模型,并对关键部分进行说明。仿真中,利用EMA把专用链路仿真软件得到的Link16链路性能曲线与Opnet的无线管道模型结合起来,弥补了Opnet在链路仿真方面的不足。最后,基于所建立的Link16网络仿真模型构建了仿真场景,并对仿真结果进行了分析,为优化Link16的网络配置提供了一定的参考。