虚拟场景中的碰撞检测算法

综述了当前出现的虚拟场景中的各种碰撞检测算法。重点对包围盒层次法中的轴向包围盒法(AABB)、方向包围盒法(OBB)、离散方向多面体法(K-DOPs)的检测原理和检测效率进行了分析比较。得出的主要结论是:包围盒层次法应用极为广泛,检测效率取决于对包围盒的选取。K-DOPs是介于AABBs和凸包之间的包围盒,只要合理地选取平行平面对的个数和方向,就可以在碰撞检测的简单性和包裹物体的紧密性之间取得较好的折衷。     

故障诊断和容错技术在控制系统中的应用研究

介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的基本概念和任务 ,评述了故障诊断和容错控制技术所用的各种方法 ,并对故障诊断和容错控制技术在核动力装置控制系统中应用的可行性进行了探讨 .     

船舶动力装置监控系统CAN总线的设计

以某船动力装置监控系统CAN总线的应用设计为例 ,提出了先建立系统各部分都必须遵守的约定 ,然后根据CAN2 .0A协议、用户建立的约定和系统配置来进行设计的方法     

空泡螺旋桨在任意形状船体上诱导的脉动压力数值预报方法研究

研究了空泡螺旋桨在任意形状船体上诱导的脉动压力的一种数值预报方法 .该方法采取了在船体表面布置偶极子的办法 ,取代了传统的固壁因子 .对放置在自由表面上的平板船体模型进行了计算 ,并将计算结果同理论估算方法的结果进行了比较 ,说明本计算方法是可行的     

测量TOA和DOA的单站无源定位跟踪可观测条件

单站无源定位跟踪技术中,可观测性分析是一个关键问题,但是由于TOA测量方程的非线性程度太高,直接通过计算Jacobin矩阵得到的可观测矩阵形式非常复杂,很难得出明确的分析结果。采用新的思路推导了一种TOA测量方程的线性化方程,分析了测量TOA和DOA单站无源定位的可观测条件。最后给出了计算机仿真结果。     

基于GIS的层次分析法在后勤配置地域辅助决策中的应用

后勤配置地域选定合理与否,将直接影响后勤保障的质量,影响作战结局。本文根据后勤配置地域选定的原则,分析了后勤配置地域选定影响因素,结合地理信息系统（GIS）与层次分析法,对其中地理环境要素进行量化分析,构建指标体系和模型,对后勤配置地域选定进行综合评估,最后提出运用计算机进行辅助决策的方法和思路。论文中指标体系、模型和方法,经初步论证和实例检验是可行的,为相关项目的研发提供一定的理论依据。     

战术导弹连射试验测控软件关键技术

针对导弹的多发连射试验,在单发导弹飞行试验实时测控软件系统的基础上,研究了I/O缓冲设置、多发射信号的接收与识别、第n发导弹数据处理时机等关键技术.解决了研发用于战术导弹连射试验测控软件系统中的多项难题,使得靶场实时测控软件系统能够满足多发导弹连射试验的航区安全控制需要.     

基于 OSG 的战场态势仿真系统的设计与实现

本文以战场态势信息的三维实时显示为需求,首先根据模块化设计思想,在OSG框架下分析了战场态势的仿真流程,然后详细阐述了实体显示、轨迹显示、标注信息显示的实现方法,最后对所设计的模块进行集成,实现了一个战场态势仿真系统。通过仿真结果表明,本系统的可视化效果好、实时性高、沉浸感强,在未来的信息化战争环境下有着重要的应用价值。     

炮位雷达定位精度的数值模拟

在建立炮位雷达定位弹道模型和空气弹道模型的基础上,设计了一种定量求取雷达定位精度的方法:通过空气弹道模型,获取任意弹道上任意点弹道诸元,然后从任意点弹道诸元中提取所需两点诸元(作为雷达捕获的两点)和飞行时间,再利用雷达定位模型,模拟计算各种定位参数组合情况下的定位精度,得出一些有用的规律性结论,为提高雷达定位精度,扩大其配置范围提供了一种实用可行的方法。     

武警学院创新教育的探索与实践

高等院校作为知识创新的基地和人才培养的摇篮,必须将创新意识和实践能力的培养融入到教育的全过程。武警学院作为一所公安现役高等院校,通过加快课程体系建设和教学内容、教学方法改革,加大实践教学比重,改革考试方法、完善教学评价体系等措施,初步构建起了具有自身特色的创新教育人才培养模式。