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1995年 | 5篇 |
1994年 | 1篇 |
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642.
643.
644.
研究了基于捷联惯导(SINS)、多普勒声速剖面仪(ADCP)的水下组合导航方法。建立了基于四元数的SINS/ADCP误差模型。针对一般粒子滤波算法中存在的粒子退化问题,对Unscented粒子滤波算法进行了研究,并应用于SAS导航模型。算法采用Unscented卡尔曼滤波(UKF)引入了最新观测量来产生粒子滤波(PF)的建议密度分布,提高了状态估计的性能。仿真结果表明:在SAS复杂的运动情况下,UPF算法比传统粒子滤波算法具有更高的精度。 相似文献
645.
从分子动理论出发,建立理想气体绝热过程的微观模型,用麦克斯韦速度分布函数导出其过程方程. 相似文献
646.
结合C3I/M&S互操作性的主要问题,总结了互操作性技术参考模型,在此基础上对C3I/M&S互操作性的数据模型及标准、接口标准进行了详细论述,介绍了北约C3I/SIM互操作性试验情况,并指出了未来C3I/M&S互操作性研究的发展趋势,对军队C3I系统和仿真系统的建设有一定的指导意义. 相似文献
647.
基于动态罚函数遗传算法的电磁探测卫星多星规划方法 总被引:9,自引:3,他引:6
针对电磁探测卫星的特点,考虑其主要约束条件,建立了多星联合规划数学模型,提出了基于遗传算法的电磁探测卫星多星规划算法.为处理遗传算法迭代过程中产生的不可行解,引入了基于罚函数法的约束处理方法.针对罚函数法中惩罚系数难以确定的特点,设计了惩罚系数自适应调整的动态罚函数机制.根据模拟的数据进行实验及分析,表明该方法能有效解决电磁探测卫星多星规划问题. 相似文献
648.
生态式教育是一种整体性、融合性、开放性的教育,关注教育目标的整合性,教育活动的综合性,教育评价的开放性和师生关系的平等性。《窗边的小豆豆》一书是曾任联合国儿童基金会亲善大使的黑柳彻子的一部自传体小说,主要叙述了巴学园中小林宗作校长的教育活动。这本书中充分展示了生态式教育的基本内涵,体现了"对话"这一生态式教育的核心理念,塑造了一个成功的学校模式和教育家的形象。 相似文献
649.
为了提高机动式C3I系统在现代化战争中的综合防护能力,应为系统增加光电对抗手段.设计了一种可用于机动式C3I系统的综合光电对抗系统,包括对光电告警设备的选择、数据融合、实施干扰的决策、效果评估,以及光电对抗干扰等具体技术实施.该系统的技术设计是对单体光电对抗设备的融合,可达到有效保护机动式C3I系统的目的. 相似文献
650.
针对公安消防机构办理消防产品行政案件存在的问题进行探讨,提出在办理此类案件中应注意的问题,以提高办案质量,减少行政错案的发生。 相似文献