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针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。 相似文献
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国际海上武装冲突法形成的标志——1856年《巴黎海战宣言》 总被引:1,自引:0,他引:1
国际海上武装冲突法是国际法中国际武装冲突法的一个子法,是指以条约和习惯的形式,规范海军兵力合法使用武力,以及在海域发生的武装冲突中冲突方之间、冲突方与非冲突方之间权利义务关系的原则、规则及制度的总体. 相似文献