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针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器,研究动力学建模问题并对其动态特性进行分析。将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分,贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块,将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系;在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上,通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩,以组合体平台主轴作为参考坐标系,建立在轨加注过程中组合体动力学模型;该模型除了参数时变的特点外,与普通刚体动力学相比还含有阻尼项;基于李雅普诺夫稳定判据,对该时变动力学系统的动态特性进行分析。仿真计算展现了不同结构参数对姿态运动轨迹的影响,也证明了理论分析的正确性。 相似文献
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划船效应补偿是高精度捷联惯导系统解算的重要环节。通过研究其误差特性,推导了新的通用划船效应补偿公式。同时提出了角振动环境中伪划船效应的存在,对伪划船效应的产生原因、表达方式以及对捷联惯导系统的影响进行了分析。对新的补偿算法在划船效应和伪划船效应下进行了仿真试验。 相似文献
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英语歧义的理解与修辞功能 总被引:2,自引:0,他引:2
基于英语学习者有时候为歧义所困 ,从语义学和语用学的角度讨论了英语歧义的分类、理解和修辞功能 ;通过实例进行研究和分析 ,指出了影响歧义理解的主要因素并提出了相关对策 ;介绍了歧义的积极作用 . 相似文献
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70.
国外军事侦察卫星的发展状况 总被引:5,自引:1,他引:4
介绍了国外侦察卫星的分类和发展,分析了目前世界最先进的侦察卫星的性能和特点,指出了其未来的发展趋势. 相似文献